ИКРБС
№ АААА-Б20-220122390190-9Отчёт о выполнении НИОКР по теме: "Разработка системы подводного видения для земснарядов" (договор №458ГРНТИС5/44701 от 26.12.2018)
23.12.2020
Целью данной НИОКР является создание системы подводного видения для земснарядов, которая позволит строить подробный профиль дна водоема в режиме реального времени, в условиях, характерных для водоемов, в которых производится дноуглубление с помощью земснарядов. Системы для построения профиля дна непосредственно во время дноуглубительных работ не представлено на мировом рынке дноуглубления, несмотря на насущную потребность дноуглубителей в данном решении. На текущем этапе по календарному плану заявлялись следующие работы: • разработка конструкторской и программной документации на систему подводного видения для земснарядов; • доработка программного обеспечения системы подводного видения; Выполнение этих работ подтверждает конструктивные требования к разрабатываемой системе. Кроме того в отчёте приводится информация о всём ходе работ по проекту и подтверждение технических параметров и конструктивных требований аппарата. Таким образом, все задачи, поставленные на четвертый этап, были выполнены в полном объеме, все запланированные работы по НИОКР выполнены в полном объёме.Индексы УДК: 656.6; 656.61; 656.62/.66; 627.74; 656.6.08; 626.02
ГРНТИ
73.34.15 Дноуглубительные, подводно-технические и аварийно-спасательные работы и оборудование на водных путях. Водолазные работы и оборудование
Ключевые слова
ДНОУГЛУБЛЕНИЕ
ЗЕМСНАРЯД
ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗРЕНИЕ
ГИДРОАКУСТИКА
Детали
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
Общество с ограниченной ответственностью "Нониус Инжиниринг"
Похожие документы
Разработка системы подводного видения для земснарядов
0.926
НИОКТР
Научно-технический отчет по договору №294ГРНТИС5/42680 (код 0042680) от 08.08.2018, заявка № НТИ-49885, конкурс Развитие-НТИ III (заключительный, этап 4) НИОКР по теме: Разработка многофункционального гидроакустического сканера (МГС)
0.925
ИКРБС
Научно-технический отчет по договору №294ГРНТИС5/42680 (код 0042680) от 08.08.2018, заявка № НТИ-49885 , конкурс Развитие-НТИ III (промежуточный, этап 1)НИОКР по теме: Разработка многофункционального гидроакустического сканера (МГС)
0.921
ИКРБС
о выполнении НИОКР по теме: "Разработка многофункционального гидроакустического сканера (МГС)" (договор №294ГРНТИС5/42680 от 08.08.2018) Этап №2"Изготовление отдельных элементов опытного образца МГС. Разработка программного обеспечения гидроакустических модулей МГС. Разработка программного обеспечения модулей визуализации информации МГС. Проведение лабораторных испытаний отдельных элементов опытного образца МГС. Тестирование программного обеспечения гидроакустических модулей и визуализации информации МГС." (промежуточный)
0.911
ИКРБС
ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: «Разработка автоматизированного подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта для морской добычи донных полезных ископаемых»
(договор №230ГРЦТС10-D5/76579 от 25.05.2022)
Этап №3 «Разработка конструкторской документации на опытный образец подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта для морской добычи донных полезных ископаемых.
Разработка технологической документации на изготовление опытного образца подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта для морской добычи донных полезных ископаемых.
Изготовление опытного образца подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта для морской добычи донных полезных ископаемых.
Проведение контроля и апробации опытного образца подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта для морской добычи донных полезных
ископаемых.»
(промежуточный)
0.905
ИКРБС
ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме:
«Разработка автоматизированного подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта для морской добычи донных полезных ископаемых»
(договор №230ГРЦТС10-D5/76579 от 25.05.2022)
Этап №1 «Разработка эскизной документации прототипа автоматизированного подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта для морской добычи донных полезных ископаемых.
Разработка эскизной документации прототипа блока управления автоматизированного подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта для морской добычи донных полезных ископаемых.
Изготовление прототипа автоматизированного подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта для морской добычи донных полезных ископаемых.
Изготовление прототипа блока управления робототехнического комплекса автоматизированного подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта для морской добычи донных полезных ископаемых.
Выполнение сборки прототипа автоматизированного подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта для морской добычи донных полезных ископаемых.
Разработка конструкторской документации на специальный испытательный стенд. Изготовление специального испытательного стенда по разработанной конструкторской документации.»
(промежуточный)
0.904
ИКРБС
"Разработка многочастотного гидролокатора траверзного обзора для обнаружения и мониторинга морских биоресурсов на мелководье на основе технологий нелинейной акустики"(договор №302ГРНТИС5/42710 от 08.08.2018) (заключительный)
0.902
ИКРБС
ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме:
«Разработка автоматизированного подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта для морской добычи донных полезных ископаемых» (договор №230ГРЦТС10-D5/76579 от 25.05.2022)
(заключительный)
0.902
ИКРБС
ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме "Разработка прототипа аппаратно-программного комплекса для определения положения (точек сброса, фактического положения, углов наклона и ориентации на дне) элементов донных регистрирующих систем при проведении сейсморазведочных работ на шельфе" (договор №39ГС1НТИС5/43224 от 27.09.2018 (заключительный)
0.901
ИКРБС
"Разработка экспериментального образца подводного необитаемого полуавтономного аппарата малого класса с системой визуальной дефектоскопии для применения на глубинах до 100 метров." (договор №7ГТС1РЭС14/72130 от 19.12.2021) (заключительный)
0.901
ИКРБС