Разработка конструкторской документации на опытный образец автономной системы слежения за объектами по видеопотоку, получаемому с БПЛА, разработка программы и методики испытаний и проведение испытаний опытного образца автономной системы слежения за объектами по видеопотоку, получаемому с БПЛА. Разработка «пилотной» версии специализированного программного обеспечения, в части: - программного компонента управления полезной нагрузкой оператором БПЛА для выбора цели с графическим интерфейсом; - программного компонента определения положения цели и оценки ее движения относительно борта БПЛА. Обработка силовых и корпусных деталей гироплатформы для опытного образца аппаратной части системы слежения за объектами по видеопотоку. Изготовление 3D печатных деталей для опытного образца аппаратной части системы слежения за объектами по видеопотоку. Комплектация и сборка опытного образца автономной системы слежения за объектами по видеопотоку, получаемому с БПЛА.

28.12.2020

Целью первого этапа работ по НИОКР является создание первого опытного образца автономной системы слежения за объектами по видеопотоку, получаемому с БПЛА.Данная цель подразделяется на следующие задачи:- разработка конструкторской документации на опытный образец автономной системы слежения за объектами по видеопотоку, получаемому с БПЛА;- разработка программы и методики испытаний опытного образца автономной системы слежения за объектами по видеопотоку, получаемому с БПЛА;-разработка «пилотной» версии специализированного программного обеспечения, в части:1. Программного компонента управления полезной нагрузкой оператором БПЛА для выбора цели с графическим интерфейсом;2. Программного компонента определения положения цели и оценки ее движения относительно борта БПЛА;- комплектация и сборка опытного образца автономной системы слежения за объектами по видеопотоку, получаемому с БПЛА;- и проведение комплекса испытаний опытного образца автономной системы слежения за объектами по видеопотоку, получаемому с БПЛА.В результате работ по первому этапу работ по настоящему проекту был создан и испытан первый опытный образец автономной системы слежения за объектами по видеопотоку, получаемому с БПЛА как в аппаратной части (гиростабилизированная система бесконечного вращения с видеокамерой), так и программной части (ПО нейронной сети для определения положения цели и оценки ее движения относительно борта БПЛА, ПО управления полезной нагрузкой оператором БПЛА для выбора цели, ПО передачи команд управления гиростабилизированной системой).Для аппаратной части системы были заказаны у сторонних организаций обработка силовых и корпусных деталей гироплатформы для опытного образца аппаратной части системы слежения за объектами по видеопотоку и изготовление 3D печатных деталей для опытного образца аппаратной части системы слежения за объектами по видеопотоку.Испытания первого опытного образца системы показали удовлетворительную работу системы в комплексе, были выявлены недостатки работы первого опытного образца и предложены доработки по нему на второй этап по проекту. Задачи первого этапа работ по проекту выполнены в полном объеме.

ГРНТИ

28.23.15 Распознавание образов. Обработка изображений

55.30.05 Конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов

Ключевые слова

воздушный видеомониторинг; беспилотные авиационные системы; искусственные нейронные сети; система слежения и сопровождения объекта по видеопотоку.

Детали

НИОКТР

№ АААА-А20-120072190049-1

Заказчик

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"

Исполнитель

Общество с ограниченной ответственностью «Альбатрос»