Разработка методов управления низкого и среднего уровня для сложных технических систем

Целью проекта является разработка новых методов управления классом сложных технических систем, позволяющих расширить спектр решаемых задач путем усложнения сценариев выполняемых ими операций и увеличения гибкости их функциональных возможностей без усложнения конструкции и аппаратной оснастки компонентов систем. В ходе выполнения этапа НИР была проведена успешная разработка методов интеллектуального управления низкого и среднего уровня и оценивания для одномерных и многомерных нелинейных систем с параметрическими и сигнальными неопределенностями, подверженными влиянию внешних воздействий. Предложены методы синтеза робастных, адаптивных, финитных регуляторов, идентификаторов и наблюдателей состояния для технических систем, гарантирующие высокие показатели качества. Предложенные результаты применимы для широкого класса электромеханических систем, в том числе, описываемых дифференциальными уравнениями с разрывной правой частью, что, например, позволяет исследовать системы с учетом наличия сухого трения. Стоит отметить, что разработанные методы и подходы применимы не только для электромеханических систем, но и для биотехнических. Например, предложены наблюдатели состояний для реакционных систем с улучшенными скоростями сходимости, которые в дальнейшем могут быть применены для автоматизации и повышения показателей качества процессов в рамках междисциплинарного подхода.