Технологии инструментальных океанологических наблюдений для исследования физических полей, подводных объектов и экологии в гидросфере: разработка методов и технических средств многопараметрического сканирования водной толщи, дна и подводных объектов автономными и привязными зондами и профилографами

Выполнение НИР предусматривает развитие технологий инструментальных океанологических наблюдений для исследования природных и антропогенных физических полей и подводных объектов в гидросфере. Предусмотрена разработка методов и технических средств получения данных об окружающей среде - водной толще, морском дне и подводных объектах естественного и искусственного происхождения. Особое внимание в данной работе уделено гидролокационной и подводной видео- технике, а также гидрофизическому зондированию водной толщи. Объектом исследования НИР являются физические поля – акустические, оптические, магнитные, а также поля гидродинамических возмущений в Мировом океане, в том числе в морях Российской Арктики и юга России. Исследуются подводные ресурсно-емкие объекты, а также техногенные и природные объекты, генерирующие явления, влияющие на состояние окружающей среды, безопасность населения, а также на безопасность промышленной и оборонной инфраструктуры России. Целью работы является получение новых данных о природе Мирового океана и создание для этого новых комплексных технологий океанологических наблюдений, технологий анализа и оперативного моделирования природных и техногенных процессов в гидросфере. Выполнение НИР предусматривает технологическое обеспечение текущих исследований и прикладных работ Института, а также разработку методов и технических средств многопараметрического сканирования водной толщи, дна и подводных объектов автономными и привязными зондами и профилографами, а именно: разработку новых инструментальных и визуальных технологий, автономных и привязных носителей и средств доставки гидрофизических сенсоров к объектам исследований.При этом анализируются результаты морских и прибрежно-морских экспедиций, результаты которых отражаются в научных публикациях, выступлениях на научных международных и всероссийских конференциях, а также суммируются в монографиях. В этой связи в отчете рассмотрены основные результаты научных исследований геоморфологии, экологии и новейшей истории развития шельфа полуострова Крым в районе Южного берега от мыса Балаклавы до мыса Меганом с проведением геофизических съемок в морской экспедиции. Результаты исследований на шельфе Карского моря в экспедиции на НИС «Академик Мстислав Келдыш» (81 рейс) с использованием подводных аппаратов, гидролокационной и видео аппаратуры. Результаты исследования состояния источников радиационного загрязнения в Карском море в заливах Благополучия, Циволько, Степового и Русанова Новой Земли, а также в Новоземельской впадине с использованием подводных аппаратов, видео и гидролокационной аппаратуры. Результаты развития цифровых технологий трансляции, архивирования и утилизации гидролокационной информации с использованием бортовых программно-аппаратных микропроцессорных комплексов, оптоволоконных линий связи и высокоемких автономных источников энергии. Результаты исследования аппаратурных, программных и методических аспектов технологии комплексирования видео данных, получаемых с помощью беспилотных летательных аппаратов и гидролокационных данных на мелководье. Разработка методологии использования морских магнитометрических систем (ММС) с точки зрения повышения их производительности и эффективности при поиске и обследовании подводных объектов, в том числе разработка рекомендаций по повышению производительности поиска подводных объектов и рекомендаций по снижению достаточной чувствительности и стоимости датчика ММС. В рамках экологических исследований распределения взвеси в водной толще разработан макет оптического детектора зообентоса, проведены его испытания и получены новые данные для арктического шельфа. Результаты исследований технологий создания автономных носителей океанологических приборов, включающие разработку программно-математического обеспечения системы управления движением, и функционирования автономного гидрофизического профилирующего планера – автономного носителя океанологической аппаратуры. Результаты исследований технологий построения систем энергоснабжения автономных подводных модулей, касающиеся выработки рекомендации к проектированию подводных энергетических установок океанологических автономных донных станций. Результаты исследований природных явлений в толще воды, связанных с распространением внутренних волн в прибрежной зоне, включающие получение новых данных о процессах трансформации гидродинамических структур в шельфовой зоне, влияющих на распространение и объемное рассеяние звука в водной толще.