Технологии широкого спектра наблюдений в гидросфере на базе подводных робототехнических комплексов, обитаемых аппаратов и систем: разработка подводных аппаратов и роботизированных телеуправляемых платформ с сетевой архитектурой для мониторинга гидросферы, в том числе на предельных глубинах в Мировом океане

В отчете описаны разработки отдела по теме Госзадания № 0149-2019-0012 за 2020г., которые направлены на создание эффективных методов и техники подводных исследований, в том числе c использованием нового поколения телеуправляемых и автономных аппаратов и роботов, обитаемых аппаратов, донных приборов (станций) с роботизированными системами для мониторинга гидросферы, а также на развитие водолазных методов океанологических исследований, повышение эффективности и безопасности научной работы под водой. За прошедший период 2020г. были проведены работы по созданию и внедрению в практику морских работ подводных аппаратов-роботов и информационно-измерительных комплексов на их основе.Для плановых экспедиционных исследований ИОРАН были модернизированы аппараты серии ГНОМ в части их оснащения системами гидроакустической подводной навигации, бортовой инерциальной навигации и измерений радиационного фона в местах затопления потенциально-опасных объектов. Вышеупомянутые приборы были установлены на ТПА СуперГНОМ, разработаны и отлажены интерфейсы для приема данных с них (RS232, RS485, I2c, Ethernet). Также разработан мультиплексор-концентратор с модемом VDSL для передачи данных по кабелю в одном потоке по одной скрученной паре. Это позволяет использовать более тонкий и гибкий кабель. Длина кабеля может достигать 400м. Пропускная способность канала с кабелем максимальной длины– 40Мбит/с. Электронный модуль установлен в прочном корпусе аппарата, который также был модифицирован.Разработано программное обеспечение, которое вместе с вышеупомянутой аппаратурой обеспечивает передачу видео и данных на пульт оператора по одной витой паре. Также был разработан отдельный носимый пульт оператора ТПА в виде корпусной конструкции из двух джойстиков и ряда кнопок. Он содержит одноплатный компьютер и связан с блоком управления по радиоканалу. В 2020 году продолжились регламентные работы по поддержанию ГОА «Мир» в рабочем состоянии. Осуществлялся поиск возможных заказчиков на проведение работ с ГОА «Мир», а также предпринимались шаги для получения финансирования на осуществление разработанных программ совместно с учеными геологического и биологического направлений (Исследование гидротермальных полей на дне океана и др ).Продолжились работы по созданию ГОА на максимальную глубину океана, совместно с китайскими учеными проведены многоцикловые испытания моделей обитаемых сфер аппаратов, которые дали положительные результаты и подтвердили правильность выбранных размеров как самой сферы, так и толщины ее стенки. К настоящему моменту изготовлена сфера, а также насос высокого давления, откачивающего водяной балласт до глубины 11000 метров. Это первый в мире насос подобного рода, рассчитанный на максимальную глубину океана. Насос испытан на давление 13000 бар (13000 м). В направлении исследования гидротермальных полей сделано обобщение исследований гидротермальной фауны Арктики и Антарктики на основе данных, полученных с помощью ГОА «Мир», а также результатов зарубежных ученых, о перспективности изучения этих районов Мирового океана и необходимости расширения научных исследований в них. Принято решение о создании на территории Института Научно-образовательного центра ИО РАН, в состав которого входит музейный комплекс, в котором одним из главных экспонатов будет ГОА «Мир-2».