ОТЧЕТ О НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОЙ РАБОТЕ по теме: ПРОБЛЕМЫ НЕБЕСНОЙ МЕХАНИКИ И ПРОЕКТНО-БАЛЛИСТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПОЛЕТОВ ПЕРСПЕКТИВНЫХ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ. (Этап 2020 г.)

Объектами исследования явились: эволюционирующие орбиты, алгоритмы и методы управления движением космического аппарата (КА); точность ориентации спутника; угловое движение КА с электромагнитной системой ориентации; движение спутников в групповом полете, устойчивость положений равновесия спутника, управление с помощью двигателей малой тяги, последовательности гравитационных маневров; угловое движение спутников под действием внешних и управляющего моментов; относительное движение спутников в групповом полете с традиционными импульсными двигателями и двигателями малой тяги, а также с нетрадиционными силовыми взаимодействиями; методы обучения с подкреплением; движение КА с крупногабаритными нежесткими элементами конструкции (КНЭК); модели и алгоритмы управления орбитальным движением КА, поддержание орбит в окрестности точек либрации. Целями исследования являлись: формирование новых проектов освоения Луны и окололунного пространства; конкретные проекты практической ликвидации угроз столкновения крупных астероидов с Землей; методы управления спутниками в групповом полете; разработка перспективных методов формирования последовательностей гравитационных маневров; построение уточненных моделей движения; разработка алгоритмов идентификации и управления; прецизионное моделирование относительного движения спутников в группе и их углового движения; методы поддержания орбит в окрестности точек либрации, применение методов обучения с подкреплением к решению задач управления космическими аппаратами; управление и стабилизация КА с КНЭК; разработка алгоритмов оптимизации и управления движением КА, включающих элементы искусственного интеллекта и использующих возможности современных высокопроизводительных вычислительных систем. Исследования проводились с использованием аналитических, полуаналитических и численных методов, полунатурного моделирования на лабораторных стендах. Полученные результаты находятся на уровне лучших достижений в данной области. Новые результаты опубликованы в высокорейтинговых реферируемых статьях в отечественных и зарубежных периодических изданиях, представлены на авторитетных отечественных и международных конгрессах и конференциях. Экономическая эффективность проведённых исследований определяется заменой дорогостоящих натурных испытаний математическими исследованиями, численным моделированием и компьютерными экспериментами.