ОТЧЁТ О НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОЙ РАБОТЕ по теме БАЛЛИСТИКО-НАВИГАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ПРОЕКТИРОВАНИЯ И РЕАЛИЗАЦИИ ПОЛЕТОВ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ; ПРОБЛЕМЫ КОСМИЧЕСКОГО МУСОРА; МЕХАТРОННЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ С ЭЛЕМЕНТАМИ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА (Тема № 0017-2019-0007) Этап 2020 г.

Отчёт 103 с., 1 кн., 0 рис., 0 табл., 59 источн. КОСМИЧЕСКИЙ АППАРАТ, КВАЗИПЕРИОДИЧЕСКАЯ ОРБИТА, ТОЧКА ЛИБРАЦИИ, ИСКУССТВЕННЫЙ СПУТНИК ЛУНЫ, ТРАЕКТОРИЯ ПЕРЕЛЕТА, ГРАВИТАЦИОННЫЙ МАНЕВР, ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОРБИТЫ, КОСМИЧЕСКИЙ МУСОР, РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС, SLAM-МЕТОДЫ Объектами исследования являлись: орбитальное движение искусственных спутников и межпланетных космических аппаратов; математические модели динамики макетов на лабораторных стендах; алгоритмы управления и их практическая отработка в лабораторных условиях; определение орбиты космического аппарата; расчёт и выполнение коррекций траектории; автономная система управления движением; траекторные измерения; космические объекты, в том числе космический мусор; интеллектуальные робототехнические системы. Целями исследований являлись: получение новых результатов по динамике космических аппаратов; разработка методов проектирования орбит; создание новых алгоритмов управления для космических аппаратов; мониторинг космических объектов, в том числе оптико-электронными средствами; разработка интеллектуальных систем управления робототехническими системами. Исследования проводились с использованием аналитических и численных методов, полунатурного моделирования на лабораторных стендах. Полученные результаты находятся на уровне лучших достижений в данной области. Новые результаты опубликованы в реферируемых статьях в отечественных и зарубежных периодических изданиях, представлены на отечественных и международных конференциях. При плановых показателях: общее число публикаций 52, из них число публикаций WoS+Scopus 26 достигнуты показатели: 55 и 39. Экономическая эффективность проведённых исследований определяется заменой дорогостоящих натурных испытаний математическими исследованиями, численным моделированием и компьютерными экспериментами.