Интеллектуальное управление мультироботизированными системами на основе последовательных и параллельных манипуляторов в киберфизической среде

Объектом исследования является функциональные возможности границ рабочей области, управляемости и маневренности параллельных роботов для выполнения сложных видов движений выходным звеном в пространстве в соответствии с заданной траекторией движения и точного позиционирования в экстремальных условиях и труднодоступных средах. Цель работы - разработка и реализация общей методологии и процедуры структурного синтеза параллельных роботов с заданной траекторией движения выходного звена, оптимизационных алгоритмов для описания рабочей области, интеллектуальных алгоритмов поиска особых положений и коррекции траектории движения выходного звена с учетом особых положений, применение разработанных методов и алгоритмов для решения широкого класса прикладных задач в экстремальной робототехнике, промышленности.