ИКРБС
№ 221030100103-3

Разработка роботизированной системы сельскохозяйственных автомобилей на базе семейства автомобилей КАМАЗ с автономным и дистанционным режимом управления. Экспериментальные исследования поставленных задач. Изготовление и испытания роботизированной системы сельскохозяйственных автомобилей на базе семейства автомобилей КАМАЗ с автономным и дистанционным режимом управления

30.09.2020

В ходе выполнения работ по третьему этапу: изготовлен экспериментальный образец роботизированной системы сельскохозяйственных автомобилей на базе семейства автомобилей КАМАЗ с автономным и дистанционным режимом управления, разработана программа и методика проведения исследовательских испытаний на экспериментальный образец роботизированной системы сельскохозяйственных автомобилей, разработан проект технического задания на опытно-конструкторские работы по теме «Разработка системы управления роботизированными транспортными средствами на базе семейства автомобилей КАМАЗ с автономным и дистанционным режимом управления», разработана база данных системы управления движением группы наземных роботизированных транспортных средств, изготовлен диспетчерский пульт управления, разработана программа и методика проведения исследовательских испытаний роботизированного транспортного средства сельскохозяйственного назначения, разработана программа и методика проведения исследовательских испытаний ведомого роботизированное шасси на базе автомобиля КАМАЗ , разработана эскизная конструкторской документации на ведомое роботизированное шасси, изготовлено ведомое роботизированное шасси.
ГРНТИ
28.23.37 Нейронные сети
28.23.33 Аппаратная реализация интеллектуальных систем
28.23.15 Распознавание образов. Обработка изображений
73.31.85 Автоматика и телемеханика на автомобильном транспорте
50.41.25 Прикладное программное обеспечение
Ключевые слова
диспетчерский пульт управления
роботизированное шасси
сельскохозяйственные автомобили
роботизированная система
Детали

Заказчик
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Исполнитель
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Самарский государственный технический университет"
Бюджет
Средства федерального бюджета: 50 000 000 ₽
Похожие документы
Разработка роботизированной системы сельскохозяйственных автомобилей на базе семейства автомобилей КАМАЗ с автономным и дистанционным режимом управления. Теоретическое исследование поставленных задач. Функциональное проектирование программных и аппаратных средств роботизированной системы сельскохозяйственных автомобилей на базе семейства автомобилей КАМАЗ с автономным и дистанционным режимом управления .
0.972
ИКРБС
Разработка роботизированной системы сельскохозяйственных автомобилей на базе семейства автомобилей КАМАЗ с автономным и дистанционным режимом управления
0.961
НИОКТР
Выбор направления исследования. Разработка концепции роботизированной системы сельскохозяйственных автомобилей на базе семейства автомобилей КАМАЗ с автономным и дистанционным режимом управления(промежуточный) Этап 1.
0.939
ИКРБС
Разработка модульной системы дистанционного и автономного управления коммерческим транспортом совместно с комплексом аэроразведки маршрута движения на базе отечественных компонентов. Экспериментальные исследования экспериментального образца роботизированного грузового автомобиля с быстросъёмным модулем и аэроразведкой
0.918
ИКРБС
Мобильные роботы высокой проходимости
0.914
ИКРБС
Разработка, изготовление и испытания прототипа автоматизированного модульного многоцелевого шасси для движения по пересеченной местности (заключительный)
0.912
ИКРБС
Создание аппаратно-программного комплекса на основе точного геопозиционирования и компьютерного зрения для беспилотного управления сельскохозяйственной техникой
0.911
ИКРБС
Разработка и тестирование прототипа программного-аппаратного комплекса системы позиционирования для комплекса беспилотного управления сельскохозяйственными транспортными средствами.
0.907
НИОКТР
Разработка экспериментального образца программно-аппаратного комплекса автоматического управления траекторией и скоростью движения комбайна.Обобщение и оценка результатов прикладных научных исследований и экспериментальных разработок.
0.904
ИКРБС
Создание аппаратно-программного комплекса на основе точного геопозиционирования и компьютерного зрения для беспилотного управления сельскохозяйственной техникой
0.904
ИКРБС