»

Базы данных научно-технической информации

»

ИКРБС: Загрузка...

ИКРБС

№ 221030200013-4

"Разработка и тестирование прототипа контроллера для передачи движения в виртуальной реальности." (договор №27ГС1ЦТС10-D5/56020 от 03.02.2020) (заключительный)

19.02.2021

В настоящем отчете излагаются результат НИОКР, выполняемый в рамках договора, заключенного между Федеральным государственным бюджетным учреждением «Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере» (Фонд содействия инновациям) и обществом с ограниченной ответственностью "ВР-СТЕП" (ООО "ВР-СТЕП"). Целями настоящих этапов являются: разработка принципиальной электрической схемы, прототипа, разработка программного обеспечения для прототипа, изготовление прототипа на макетной плате, анализ работы прототипа на макетной плате, разработка и изготовление корпуса, изготовление печатных плат прототипа, монтаж печатных плат, сборка прототипа контроллера, отладка и тестирование. В результате выполнения НИОКР был разработан прототип контроллера и его программное обеспечение. Полученные характеристики позволяют сделать вывод о успешности выполнения работы в соответствии с тех. заданием и календарным планом. В результате выполнения НИОКР был зарегистрирован патент для программы ЭВМ «Программа для преобразования данных датчиков в сигнал для перемещения в VR».

ГРНТИ

59.31.31 Приборы для измерения параметров движения

Ключевые слова

положение

скорость

датчики движения

программирование

устройство ввода-вывода

контроллер

виртуальная реальность

Детали

НИОКТР

№ АААА-А20-120021290046-7

Заказчик

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"

Исполнитель

ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ВР-СТЕП"

Бюджет

Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 2 000 000 ₽

Похожие документы

«Разработка прототипа программной прошивки контроллера тактильного индикатора прототипа Ассистента. Изготовление прототипа Ассистента (версия с микровибраторами). Разработка программы и методики испытаний прототипа Ассистента. Проведение испытаний прототипа Ассистента.» (договор №3928ГС1/65601 от 24.02.2021) (итоговый)

"Разработка прототипа программно-аппаратного комплекса для безопасного перемещения роботов удаленного присутствия" (договор №136ГС1ЦТНТИС5/64244 от 21.12.2020) Этап №1"Разработка технической документации для прототипа. Разработка 3D модели прототипа программно-аппаратного комплекса для безопасного перемещения роботов удаленного присутствия. Разработка электрической принципиальной схемы прототипа программно-аппаратного комплекса для безопасного перемещения роботов удаленного присутствия. Разработка схемы электрической соединений прототипа программно-аппаратного комплекса для безопасного перемещения роботов удаленного присутствия. Изготовление плат для прототипа программно-аппаратного комплекса для безопасного перемещения роботов удаленного присутствия. Сборка аппаратной части прототипа." (промежуточный)

ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: "Разработка прототипа VR-приложения для повышения эффекта нейропластичности и выработки новых двигательных стереотипов у инвалидов." (договор №3418ГС1/57427 от 11.02.2020) Этап №1"Проектирование и разработка прототипа приложения для платформы Oculus GO. Проектирование архитектуры прототипа приложения. Интеграция системы управления аватаром в виртуальной реальности (VRTK - Virtual Reality Toolkit). Интеграция инверсной кинематики." (промежуточный)

ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: "Разработка прототипа VR-приложения для повышения эффекта нейропластичности и выработки новых двигательных стереотипов у инвалидов." (договор №3418ГС1/57427 от 11.02.2020)

о выполнении НИОКР по теме: "Разработка и тестирование прототипа онлайн сервиса, позволяющего разработчикам и промышленным дизайнерам демонстрировать заказчикам новые виды промышленной продукции (3D компьютерных моделей) в формате VR (Виртуальной Реальности)." (договор No203ГС1ЦТС10-D5/65725 от 11.02.2021) Этап No1"Разработка серверной части прототипа онлайн сервиса, позволяющего разработчикам и промышленным дизайнерам демонстрировать заказчикам новые виды промышленной продукции. Тестирование серверной части прототипа онлайн сервиса, позволяющего разработчикам и промышленным дизайнерам демонстрировать заказчикам новые виды промышленной продукции."

ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: "Разработка прототипа VR-приложения для повышения эффекта нейропластичности и выработки новых двигательных стереотипов у инвалидов." (договор №3418ГС1/57427 от 11.02.2020) Этап №1"Проектирование и разработка прототипа приложения для платформы Oculus GO. Проектирование архитектуры прототипа приложения. Интеграция системы управления аватаром в виртуальной реальности (VRTK - Virtual Reality Toolkit). Интеграция инверсной кинематики." Этап №2 "Разработка интерфейса меню и окружения прототипа приложения. Разработка личного кабинета пользователя. Разработка макетов страниц прототипа приложения. Разработка порядка взаимодействия прототипа приложения с сервером. Испытания прототипа приложения."(заключительный)

"Разработка опытного образца программно-аппаратного комплекса системы лазерного позиционного трекинга." (договор №83ГС1ЦТС10-D5/61806 от 08.09.2020) (заключительный)

«Разработка подпрограммы считывания потока изображений со стереокамеры в составе программного обеспечения вычислительного модуля прототипа Ассистента. Разработка подпрограммы определения глубины изображения в составе программного обеспечения вычислительного модуля прототипа Ассистента. Разработка подпрограммы конвертации глубины изображения в управляющие сигналы тактильного индикатора в составе программного обеспечения вычислительного модуля прототипа Ассистента. Разработка конструкторской документации на прототип Ассистента (версия с микровибраторами).» (договор №3928ГС1/65601 от 24.02.2021) (промежуточный)

Этап №1"Разработка принципиальной электрической схемы прототипа. Изготовление прототипа на макетной плате. Разработка программного обеспечения для прототипа. Анализ работы прототипа на макетной плате." (промежуточный)

Этап №2 «Разработка графического интерфейса опытного образца программы «Просмотрщик-ВР» и элементов управления для среды виртуальной реальности. Разработка управления геометрическим положением объемного изображения (перемещения, повороты) опытного образца программы «Просмотрщик-ВР» с помощью контроллеров. Разработка модуля построения сегментации опытного образца программы «Просмотрщик-ВР» с применением возможностей системы виртуальной реальности. Разработка инструментов цветовой фильтрации объемных изображений опытного образца программы «Просмотрщик-ВР». Разработка инструментов изменения области видимости объемных изображений опытного образца программы «Просмотрщик-ВР». Разработка инструментов работы с областями связности объемной реконструкции опытного образца программы «Просмотрщик-ВР». Сборка дистрибутива предварительной версии опытного образца программы «Просмотрщик-ВР». Разработка руководства пользователя опытного образца программы «Просмотрщик-ВР».» (промежуточный)