Разработка алгоритмической модели технической системы для восстановления изображений, искаженных атмосферными явлениями

В данном отчете представлены результаты по научно-исследовательской работе “Разработка алгоритмической модели технической системы для восстановления изображений, искаженных атмосферными”. Разработаны новые методы и алгоритмы для восстановления изображений видимого диапазона, искаженных такими атмосферными явлениями как дымка, осадки, туманы (помехи затуманивания). Создана программно-алгоритмическая модель системы для восстановления искаженных изображений в реальном масштабе времени. По итогам работы по проекту за три года было опубликовано 11 статей, индексируемых в базах данных SCOPUS и Web of Science. В результате проведенных исследований все запланированные работы выполнены в полном объеме. Основные результаты исследований были представлены авторами на российских и международных научных конференциях. В результате работы по третьему этапу получены следующие результаты: • Предложен новый метод объединения локальных оценок карт глубины в гладкую глобальную карту с помощью минимизации полной вариации для кусочно-постоянных функций с модифицированной полной вариацией (вариационное сглаживание). • Разработан новый метод послойного восстановления неоднородной среды с учетом трехмерной структуры реальных объектов и с использованием динамической последовательности наблюдаемых изображений сцены, полученных с помощью многоракурсной съемки. • Предложен новый метод построения дескриптора на основе локальной модели энергии, как биологически правдоподобной модели визуальной системы. • Разработаны эффективных алгоритмов для реализации в реальном масштабе времени. • Построена алгоритмическая модель системы восстановления цветных изображений видимого диапазона, искаженных атмосферными явлениями затуманивания, на основе предложенных алгоритмов.