Создание стендовой базы для отработки технологий в области создания робототехнических комплексов специального (арктического) назначения, проведения сравнительных испытаний образцов-демонстраторов, формирования научно-технического задела в области специальной робототехники (заключительный)

В отчете приведены результаты виртуального и полунатурного моделирования компонентов РТК. Разработан и создан участок промышленной робототехники, который включает в себя натурные стенды (стенд РТК механообработки на основе промышленных манипуляторов, стенд мобильного коллаборативного РТК) и оборудование для виртуального моделирования и отработки алгоритмов управления (аппаратно-программные комплексы). Создан стенд для отработки алгоритмов системы управления на базе роботов вертикального перемещения. Созданы мехатронные стенды для нагрузочных испытаний с возможностью моделирования различных нагрузочных характеристик, регистрации параметров и обработки результатов испытаний. Сформированы требования к стенду группового управления наземными безэкипажными транспортными средствами, определен состав оборудования. Проведены вычислительные эксперименты для отработки систем управления ведущей и ведомых машин в основных режимах функционирования стенда. Изготовлены два робота-демонстратора гусеничного типа. Созданы стационарная и мобильная стендовые базы СТЗ и САУД.