Отчет о прикладных научных исследованиях и экспериментальных разработках Разработка роботизированного беспилотного летательного аппарата мультироторного типа с использованием бесплатформенной инерциальной навигационной системы по теме: "Экпериментальные исследования" (заключительный). Этап 3

Повышение требований к информационной составляющей бортового оборудования и к управлению комплексом бортового оборудования БЛА требует использования современных достижений в области информационных технологий. Наиболее приемлемым вариантом оснащения существующих и перспективных БЛА является интегрированный информационно-управляющий комплекс, обеспечивающий решение задач навигации и управления движением. Решение данной проблемы возможно, в том числе за счет использования надежных, компактных и высокоточных бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС), способных компенсировать по определенным алгоритмам различного рода ошибки и погрешности, и их компонентов, прошедших соответствующую калибровку. Целями исследований являются разработка конструкторских и программно-технических решений в области бесплатформенных инерциальных навигационных систем для роботизированных летательных аппаратов мультироторного типа. Разработаны конструкторские решения: размещения, крепления и виброизоляции БИНС на РБЛА, обеспечивающие минимизацию ошибок вычисления пространственного положения;по компоновке датчиков акселерометров, магнитометров,измерителей угловой скорости в блоке БИНС;по обеспечению тепловых режимов и электромагнитной совместимости радиоэлектронных систем РБЛА;Выполнены экспериментальные исследования разработанных конструкторских и программно-технических решений.Проведены дополнительные патентные исследования в соответствии с ГОСТ Р15.011-96, оценка эффективности полученных результатов. Разработаны ТЗ на выполнение ОКР по теме:«Создание стенда для калибровки датчиков БИНС»;«Создание БИНС»;«Создание РБЛА мультироторного типа с БИНС»;Разработаны предложения и рекомендации по использованию результатов ПНИЭР с учетом технологических возможностей Индустриального партнера и в дальнейших исследованиях и разработках;программы и методики экспериментальных исследований ЭО РБЛА мультироторного типа; изготовлены составные части ЭО РБЛА мультироторного типа, стенд для калибровки датчиков БИНС РБЛА.Осуществлена сборка ЭО РБЛА. Выполнены пусконаладочные работы и калибровка ЭО РБЛА мультироторного типа с БИНС.