ИКРБС
№ 221032900076-6ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: "Разработка автономного робота – эколога подводного для очистки корпуса судна от биологических обрастаний" (договор №131ГРЦТС10-D5/61883 от 01.09.2020) Этап №1"Разработка эскизной документации автономного робота – эколога подводного. Разработка блочной (функциональной) схемы автономного робота – эколога подводного. Разработка электрической схемы автономного робота – эколога подводного. Разработка монтажной схемы автономного робота – эколога подводного. Разработка компоновочной схемы автономного робота – эколога подводного. Разработка генераторной установки автономного робота – эколога подводного. Разработка электронных блоков управления автономным роботом-экологом подводным." (промежуточный)
10.02.2021
Целью НИОКР является разработка и вывод на рынок автономного робота – эколога подводного(АРЭП) для очистки корпуса судна от биологических обрастаний. Робот является автономным необитаемым подводным аппаратом, предназначеным для уменьшения негативного влияния морского транспорта на экологию планеты.
Программно-аппаратные решения, примененные в разработке позволяют АРЭП самостоятельно ориентироваться и перемещаться по корпусу судна при помощи имеющихся на его борту различных датчиков. Для правильного определения своего местонахождения на корпусе судна робот использует несколько дополняющих друг друга методов позиционирования на базе одометрии, относительной инерциальной системы позиционирования и абсолютного позиционирования относительно маяков, установленных на корпусе судна. При позиционировании и прокладке маршрута робот использует предварительно загруженную карту корпуса судна, данные об особенностях корпуса (расположение на корпусе технологических выступов, углублений, решеток, уклонов и т.д.).
Цель первого этапа НИОКР – эскизное проектирование АРЭП, выбор оптимальных схемо-технических решений АРЭП. Для достижения цели на первом этапе НИОКР решаются следующие задачи: разработать эскизную документацию, разработать схемы отдельных модулей и блоков АРЭП, разработать и изготовить макеты модулей ЦСР с МНУ, разработать и изготовить испытательный стенд для отладки и испытания электронных схем и модулей.
В ходе первого этапа НИОКР проводились следующие работы:
Разработка эскизной документации автономного робота – эколога подводного.
Разработка блочной (функциональной) схемы автономного робота – эколога подводного.
Разработка электрической схемы автономного робота – эколога подводного.
Разработка монтажной схемы автономного робота – эколога подводного.
Разработка компоновочной схемы автономного робота – эколога подводного.
Разработка генераторной установки автономного робота – эколога подводного.
Разработка электронных блоков управления автономным роботом-экологом подводным.
Запланированные работы первого этапа выполнены в полном объеме в установленные сроки.
ГРНТИ
87.19.15 Источники загрязнения вод суши, морей и океанов. Контроль загрязнения
73.34.97 Коррозия и защита от коррозии на водном транспорте
73.34.81 Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на водном транспорте
73.34.61 Эксплуатация флота, организация и технология перевозок на водном транспорте
Ключевые слова
вредные выбросы в атмосферу
управление в режиме реального времени
программно-аппаратный комплекс
очистка судов от биообрастаний
биообрастание судов
автономный необитаемый подводный аппарат
подводный робот
Детали
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
Общество с ограниченной ответственностью «Люмен-Ин»
Бюджет
Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 20 000 000 ₽
Похожие документы
"Разработка автономного робота – эколога подводного для очистки корпуса судна от биологических обрастаний"
(договор №131ГРЦТС10-D5/61883 от 01.09.2020)
Этап №2"Разработка и изготовление макета автономного робота – эколога подводного.
Разработка и изготовление специального оборудования – стенда для сборки, отладки и испытаний электронных схем и модулей, настройки работы элементов автономного робота – эколога подводного. Разработка алгоритма программного обеспечения для управления автономным роботом-экологом подводным. Разработка программного обеспечения для управления автономным роботом-экологом подводным. Программирование микропроцессоров автономного робота-эколога подводного." (промежуточный)
0.983
ИКРБС
ОТЧЕТ
о выполнении НИОКР по теме:
"Разработка автономного робота – эколога подводного для очистки корпуса судна от биологических обрастаний"
(договор №131ГРЦТС10-D5/61883 от 01.09.2020) Этап №4"
Тестирование и отладка программного обеспечения для пульта контроля и управления автономным роботом-экологом подводным.
Разработка конструкторской документации на автономный робот – эколог подводный. Изготовление опытного образца автономного робота – эколога подводного. Проведение испытаний опытного образца автономного робота – эколога подводного. Оптимизация и доработка опытного образца и программного обеспечения автономного робота – эколога подводного по результатам испытаний. Доработка конструкторской документации на автономный робот – эколог подводный."
(заключительный)
0.979
ИКРБС
ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме:
«Разработка автоматизированного подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта для морской добычи донных полезных ископаемых»
(договор №230ГРЦТС10-D5/76579 от 25.05.2022)
Этап №1 «Разработка эскизной документации прототипа автоматизированного подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта для морской добычи донных полезных ископаемых.
Разработка эскизной документации прототипа блока управления автоматизированного подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта для морской добычи донных полезных ископаемых.
Изготовление прототипа автоматизированного подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта для морской добычи донных полезных ископаемых.
Изготовление прототипа блока управления робототехнического комплекса автоматизированного подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта для морской добычи донных полезных ископаемых.
Выполнение сборки прототипа автоматизированного подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта для морской добычи донных полезных ископаемых.
Разработка конструкторской документации на специальный испытательный стенд. Изготовление специального испытательного стенда по разработанной конструкторской документации.»
(промежуточный)
0.940
ИКРБС
ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме:
«Разработка автоматизированного подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта для морской добычи донных полезных ископаемых» (договор №230ГРЦТС10-D5/76579 от 25.05.2022)
(заключительный)
0.931
ИКРБС
ОТЧЕТ
о выполнении НИОКР по теме:
«Разработка автоматизированного подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта для морской добычи донных полезных ископаемых»
(договор №230ГРЦТС10-D5/76579 от 25.05.2022)
Этап №2 «Разработка алгоритмов управления подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта. Разработка протокола информационного взаимодействия интеллектуального электронного блока с устройствами системы верхнего уровня.
Разработка программы микроконтроллера прототипа электронного блока управления подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта.
Разработка программы проведения предварительных испытаний прототипа автоматизированного подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта для морской добычи донных полезных ископаемых.
Проведение исследований и испытаний прототипа автоматизированного подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта для морской добычи донных полезных ископаемых.
Разработка технологической инструкции по нанесению керамополимерных покрытий.
Проведение технологических работ по нанесению керамополимерных покрытий.
Разработка конструкторской документации на технологическую оснастку для изготовления деталей опытного образца автоматизированного подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта для морской добычи донных полезных ископаемых.
Изготовление технологической оснастки для изготовления опытного образца автоматизированного подводного устройства гидромеханизации по рыхлению
грунта для морской добычи донных полезных ископаемых.»
(промежуточный)
0.929
ИКРБС
ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: «Разработка автоматизированного подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта для морской добычи донных полезных ископаемых»
(договор №230ГРЦТС10-D5/76579 от 25.05.2022)
Этап №3 «Разработка конструкторской документации на опытный образец подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта для морской добычи донных полезных ископаемых.
Разработка технологической документации на изготовление опытного образца подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта для морской добычи донных полезных ископаемых.
Изготовление опытного образца подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта для морской добычи донных полезных ископаемых.
Проведение контроля и апробации опытного образца подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта для морской добычи донных полезных
ископаемых.»
(промежуточный)
0.917
ИКРБС
"Разработка экспериментального образца подводного необитаемого полуавтономного аппарата малого класса с системой визуальной дефектоскопии для применения на глубинах до 100 метров." (договор №7ГТС1РЭС14/72130 от 19.12.2021) (заключительный)
0.914
ИКРБС
Проектирование, изготовление и испытания опытного образца универсального
подводного робота-конструктора для съемки фото и видео в формате 4K и решениях
различных подводных задач
0.913
ИКРБС
Разработка программно-аппаратной платформы интеллектуальной системы автоматического управления телеуправляемым необитаемым подводным аппаратом
0.910
ИКРБС
Разработка морского беспилотного роботизированного устройства для сбора данных о состоянии морской среды и геолого-геофизической разведки на морском дне
0.910
ИКРБС