ИКРБС
№ 221051300083-1Разработка прототипа роботизированной системы для обслуживания трубопроводов для нефтегазовой отрасли
31.12.2020
Объект исследования – процессы автоматического распознавания и определения геометрических размеров аномалий и элементов конструкции линейной части магистрального газопровода.
Цель работы – реализация алгоритмов автоматического распознавания и определения геометрических размеров аномалий и элементов конструкции линейной части магистрального газопровода.
Методы исследований – математическое моделирование, анализ и систематизация информации.
ГРНТИ
28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы
Ключевые слова
Шагающие машины
исследование трубопроводов
ультразвуковая диагностика
технологические трубопроводы
видеосенсоры
техническое зрение
Детали
Заказчик
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
Исполнитель
Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"
Бюджет
Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 40 000 000 ₽
Похожие документы
Разработка пилотного образца интеллектуальной системы сопровождения технического диагностирования магистральных газопроводов с применением внутритрубных магнитных снарядов дефектоскопов
0.946
ИКРБС
Разработка модуля автоматического распознавания и определения геометрических размеров аномалий и элементов конструкции технологических трубопроводов компрессорных станций
0.940
НИОКТР
Разработка модуля автоматического распознания и определения геометрических размеров аномалий и элементов в конструкции технологических трубопроводов компрессорных станций
0.935
НИОКТР
Разработка модуля автоматического распознавания и определения геометрических размеров аномалий и элементов конструкции технологических трубопроводов компрессорных станций
0.927
ИКРБС
Разработка пилотного образца сопровождения технического диагностирования магистральных газопроводов с применением внутритрубных магнитных снарядов дефектоскопов
0.920
НИОКТР
Разработка роботизированных решений для внутреннего и внешнего обслуживания трубопроводов для нефтегазовой отрасли
0.919
НИОКТР
Разработка пилотного образца интеллектуальной системы сопровождения технического диагностирования технологических трубопроводов компрессорных станций, с применением внутритрубных акустических роботизированных диагностических комплексов»
0.919
ИКРБС
Разработка пилотного образца интеллектуальной системы сопровождения технического диагностирования технологических трубопроводов компрессорных станций с применением внутритрубных акустических роботизированных диагностических комплексов
0.903
НИОКТР
Разработка роботизированного аппаратно-программного комплекса мобильной дефектоскопии газопроводов
0.902
НИОКТР
Разработка роботизированного диагностического комплекса для внутритрубного контроля трубопроводов
0.901
НИОКТР