РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ГИДРОПРИВОДА БУРИЛЬНЫХ МАШИНЫ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ТИПА

Объектом исследования являются бурильные машины вращательного типа и автоматизация процесса бурения. Цель работы: исследовать, теоретически обосновать предложения по автоматизации бурильных машин, разработать предложения по их модернизации с целью улучшения эксплуатационных показателей. Для достижения цели решены следующие задачи: 1. Выполнены обзор и анализ известных бурильных машин с гидравлическим приводом и с различной степенью автоматизации, а также изучены научные достижения в области автоматизации привода бурильных машин. 2. Разработаны и научно обоснованы методы автоматизированного вращательного бурения и схемы автоматизации гидравлических бурильных машин, обеспечивающих увеличение надёжности и эффективности вращательного бурения. 3. Выполнено решение некоторых исследовательских задач с использованием метода математического моделирования гидропривода бурильных машин. 4. Сформулированы предложения по увеличению эффективности бу-рильных гидравлических машин с автоматизированным управлением. При решении задач использовались преимущественно методы теоретических исследований и методы математического моделирования. Основные результаты НИР заключаются в следующем: – Изучены современные научные публикации, посвященные автоматиза-ции гидропривода машин для бурения и изучены схемы автоматизированного управления процессом бурения по патентным источникам. – Выполнены обзор и анализ известных бурильных машин с гидравличе-ским приводом и с различной степенью автоматизации, а также изучены науч-ные достижения в области автоматизации привода бурильных машин. – Разработаны и научно обоснованы методы автоматизированного вращательного бурения и схемы автоматизации гидравлических бурильных машин, обеспечивающих увеличение надёжности и эффективности вращательного бурения. – Выполнено решение некоторых исследовательских задач с использованием метода математического моделирования гидропривода бурильных машин. – Сформулированы предложения по увеличению эффективности бурильных гидравлических машин с автоматизированным управлением. – Разработаны научные рекомендации по использованию полученных научных результатов. Степень внедрения: Заказчику переданы результаты исследования, подписан акт сдачи – приемки выполнения НИР. На основе результатов научных исследований были разработаны научно обоснованные рекомендации по совершенствованию автоматизированного гидропривода бурильных машин вращательного типа. Обоснованы направления совершенствования конструкции бурильных машин и схемы автоматизированного гидропривода, обеспечивающие более эффективное бурение, повышение производительности бурильных работ, обеспечивающие автоматическую защиту бурильной машины от перегрузок и поломок от внезапных критических нагрузках при бурении крепких пород. Для внедрения разработки в производство необходимо изготовить промышленный образец бурильной машины с автоматизированным гидроприводам со свойствами адаптации, провести эксплуатационные испытания привода с дальнейшей корректировкой и доработками гидросхем автоматизированного управления вращательным бурением. Область применения разработанной бурильной машины – бурение скважин на воду, бурение шпуров по анкерное крепление, буровые работы в строительстве и при разработки полезных ископаемых. Значимость НИР заключается в исследовании новых схемотехнических решений автоматизированного гидропривода бурильной машины, защищенной патентами на изобретение, что подтверждает её новизну и полезность. Для развития исследованного объекта – адаптивной бурильной машины, целесообразно провести промышленные испытания опытно образца.