Разработка, изготовление и тестирование прототипа самообучающейся платформы оперативной доставки критически важных объектов на основе нейросетевых технологий в заранее неизвестную точку при помощи мБПЛА

Научно-технический отчет представлен на 58 страницах, содержит 20 иллюстраций и 7 таблиц. Основными частями научно-технического отчета являются введение, основная часть и заключение. Кроме того, к отчёту прилагаются конструкторская документация (габаритные чертежи) продукции и отчёт об испытаниях продукции. Перечень ключевых слов: беспилотные летательные аппараты, оперативная доставка, распознавание объектов, посадка в заранее неизвестную точку, автономная система, система доставки Целью выполнения работ в рамках НИОКР «Разработка, изготовление и тестирование прототипа самообучающейся платформы оперативной доставки критически важных объектов на основе нейросетевых технологий в заранее неизвестную точку при помощи мБПЛА» разработка, изготовление и выполнение тестирования прототипа самообучающейся платформы оперативной доставки критически важных объектов на основе нейросетевых технологий в заранее неизвестную точку при помощи мБПЛА. В рамках выполнения работ был разработал, изготовлен и протестирован прототип самообучающейся платформы оперативной доставки критически важных объектов на основе нейросетевых технологий в заранее неизвестную точку при помощи мБПЛА. Прототип представляет из себя аппаратно-программный комплекс, состоящий из: • отдельного съёмного модуля, закрепляющегося в нижней части БПЛА и осуществляющего сбор и обработку данных обзора подстилающей поверхности. • программного обеспечения, осуществляющего анализ данных обзора подстилающей поверхности и определение площадки пригодной для приземления или спуска груза Аппаратная часть прототипа включает в себя: • вычислительный модуль, • модуль системы определения Глонасс/GPS координат, • модуль дальномера, • модуль видеокамеры и модуля сопряжения с БПЛА. Программная часть прототипа включает в себя: • модуль обработки видеоизображения на базе нейросетевых технологий, • модуль взаимодействия с данными дальномера и Глонасс/GPS координат, • модуль выбора предпочтительной точки посадки или спуска груза и модуля взаимодействия с БПЛА С учётом результатов проведенных натурных испытаний на соответтсвие требованиям технического задания, можно утверждать, что цель, поставленная в рамках НИОКР достигнута, а задачи решены в полном объеме, что обеспечивает базу для проведения дальнейших работ, связанных с создание промышленного образца и коммерциализацией результатов НИОКР.