Разработка общей конструкции аппаратной части прототипа системы согласованного планирования и управления действиями многоагентной группы беспилотных аппаратов для решения задач мониторинга пространства. Сборка аппаратной части прототипа системы согласованного планирования и управления действиями многоагентной группы беспилотных аппаратов для решения задач мониторинга пространства. Тестирование аппаратной части прототипа системы согласованного планирования и управления действиями многоагентной группы беспилотных аппаратов для решения задач мониторинга пространства.

Научно-технический отчет представлен на 42 страницах, содержит 14 иллюстраций и 10 таблиц. Основными частями научно-технического отчета являются введение, основная часть и заключение. Перечень ключевых слов: беспилотные аппараты, мультироторные БПЛА, автономная работа, адаптивное планирование, мониторинг, трехмерные карты, инфракрасный диапазон, распределенная система, мультиагентные технологии, роевой интеллект Целью выполнения первого этапа работ в рамках НИОКР «Разработка, изготовление и тестирование прототипа самообучающейся платформы оперативной доставки критически важных объектов на основе нейросетевых технологий в заранее неизвестную точку при помощи мБПЛА» является создание аппаратной части прототипа системы согласованного планирования и управления действиями многоагентной группы беспилотных аппаратов для решения задач мониторинга пространства. В рамках выполнения первого этапа НИОКР была разработана, спроектирована и собрана аппаратная часть прототипа системы согласованного планирования и управления действиями многоагентной группы беспилотных аппаратов для решения задач мониторинга пространства состоящая в том числе из: • основных конструктивных элементов системы согласованного планирования и управления действиями многоагентной группы беспилотных аппаратов для решения задач мониторинга пространства; • вычислительного модуля аппаратной части прототипа системы согласованного планирования и управления действиями многоагентной группы беспилотных аппаратов для решения задач мониторинга пространства; • сенсорного модуля аппаратной части прототипа системы согласованного планирования и управления действиями многоагентной группы беспилотных аппаратов для решения задач мониторинга пространства; • связного модуля аппаратной части прототипа системы согласованного планирования и управления действиями многоагентной группы беспилотных аппаратов для решения задач мониторинга пространства; Таким образом, можно утверждать, что поставленные в рамках выполнения настоящего этапа выполнения НИОКР задачи решены в полном объеме, что обеспечивает базу для дальнейшей разработки программной части системы и их результирующего объединения в прототип платформы, представляющий из себя программно-аппаратный комплекс.