ИКРБС
№ 221060400082-5Этап №1"Разработка эскизной документации механической части макета автоматизированного электропривода управления исполнительными механизмами судовых систем. Разработка эскизной документации электрической части макета автоматизированного электропривода управления исполнительными механизмами судовых систем. Изготовление механической части макета автоматизированного электропривода управления исполнительными механизмами судовых систем. Изготовление электрической части макета автоматизированного электропривода управления исполнительными механизмами судовых систем. Сборка макета автоматизированного электропривода управления исполнительными механизмами судовых систем. Разработка программы испытаний макета автоматизированного электропривода управления исполнительными механизмами судовых систем. Проведение экспериментальных исследований механических характеристик макета автоматизированного электропривода управления исполнительными механизмами судовых систем. Разработка технологии изготовления деталей автоматизированного электропривода управления исполнительными механизмами судовых систем методом гидравлической штамповки. Моделирование работы опытного образца автоматизированного электропривода управления исполнительными механизмами судовых систем." (промежуточный)
26.05.2021
Основная цель этапа НИОКР – разработана эскизная документация на макет электропривода, выполнено его изготовление и испытания. Для достижения поставленной цели были решены следующие задачи:
1) Разработана эскизная документация механической части макета автоматизированного электропривода управления исполнительными механизмами судовых систем.
2) Разработана эскизная документация электрической части макета автоматизированного электропривода управления исполнительными механизмами судовых систем.
3) Изготовлена механическая часть макета автоматизированного электропривода управления исполнительными механизмами судовых систем.
4) Изготовлена электрическая часть макета автоматизированного электропривода управления исполнительными механизмами судовых систем.
5) Выполнена сборка макета автоматизированного электропривода управления исполнительными механизмами судовых систем.
6) Разработана программа испытаний макета автоматизированного электропривода управления исполнительными механизмами судовых систем.
7) Проведены экспериментальные исследования механических характеристик макета автоматизированного электропривода управления исполнительными механизмами судовых систем.
8) Разработана технология изготовления деталей автоматизированного электропривода управления исполнительными механизмами судовых систем методом гидравлической штамповки.
8) Проведено моделирование работ опытного образца автоматизированного электропривода управления исполнительными механизмами судовых систем.
В результате достигнуты заявленные характеристики, получены положительные результаты. Все работы выполнены в соответствии с утверждённым календарным планом.
ГРНТИ
73.34.81 Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на водном транспорте
Ключевые слова
Электропривод
интеллектуальная система управления
планетарный редуктор
частота вращения
крутящий момент
Детали
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ПРЕДПРИЯТИЕ "ПРОЕКТПРОФИ"
Бюджет
Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 20 000 000 ₽
Похожие документы
«Разработка конструкторской документации автоматизированного электропривода управления исполнительными механизмами судовых систем. Изготовление деталей механической части опытного образца автоматизированного электропривода управления исполнительными механизмами судовых систем методом гидравлической штамповки. Изготовление электрической части опытного образца автоматизированного электропривода управления исполнительными механизмами судовых систем. Сборка и апробация опытного образца автоматизированного электропривода управления исполнительными механизмами судовых систем. Разработка программы и методики проведения испытаний опытного образца автоматизированного электропривода управления исполнительными механизмами судовых систем. Проведение испытаний опытного образца автоматизированного электропривода управления исполнительными механизмами судовых систем. Корректировка документации по итогам испытаний опытного образца автоматизированного электропривода управления исполнительными механизмами судовых систем.»
(заключительный)
0.968
ИКРБС
Разработка и испытания прототипа программно-аппаратного комплекса навигационно-коммуникативной системы сбора, передачи, обработки телеметрических данных и управления движением морского робота в реальном времени. Этап №1 Изготовление и сборка устройства преобразователя интерфейсов к единому протоколу связи CAN. Сборка и монтаж исполнительных устройств Actuators. Сопряжение разработанных интерфейсов и систем с навигационными приборами. Изготовление и сборка устройства регистрации данных. Сборка модуля сбора и передачи данных технических средств и движителя. Разработка и сборка устройства координированного управления движением. Разработка и сборка устройства технического зрения. Проведение испытаний устройств прототипа в режиме тестирования
0.914
ИКРБС
Этап №2 «Разработка узлов и деталей манипулятора. Разработка узлов и деталей блока
клапанов. Разработка узлов и деталей насосной станции. Прочностной расчет узлов
комплекса. Разработка и отладка алгоритмов системы управления комплекса. Разработка
программного обеспечения приводов комплекса. Разработка программного обеспечения
блока клапанов. Разработка дизайна интерфейса пульта управления манипулятора.
Разработка программного обеспечения насосной станции и управления питанием
комплекса. Монтаж печатных плат управления насосной станцией и питанием комплекса.
Разработка программного обеспечения пульта управления манипулятора. Монтаж
печатных плат управления приводами комплекса. Монтаж печатных плат управления
блоком клапанов. Монтаж печатных плат пульта управления. Подготовка комплекта РКД
комплекса. Изготовление узлов опытного образца комплекса. Стендовые испытания узлов
опытного образца комплекса.»
(промежуточный)
0.913
ИКРБС
Этап №1 "Разработка математической модели 6-компонентного контура обратной связи и проведение предварительной оценки глубины обратной связи и запаса устойчивости. Разработка технических решений для блока электроники, обеспечивающего коррекцию частотной характеристики контура обратной связи. Разработка математической модели электромагнитного актуатора и расчет параметров катушки, магнита и электронного драйвера в составе блока электроники обратной связи, обеспечивающего работу электромагнитного актуатора. Разработка эскизной конструкторской документации для макета блока электроники в составе контура обратной связи. Разработка эскизной конструкторской документации для изготовления электромеханического макета радиоэлектронного блока активной виброзащиты, в составе платформы на упругом подвесе, макета платы электроники контура обратной связи, комплекта из 6 сейсмических датчиков и 6 электромагнитных актуаторов, макетирующего работу механической системы 6-компонентного контура обратной связи" (промежуточный)
0.911
ИКРБС
РАЗРАБОТКА КОНСТРУКТОРСКОЙ ДОКУМЕНТАЦИИ НА ИСПЫТАТЕЛЬНЫЙ СТЕНД. МОНТАЖ ЭЛЕМЕНТОВ ИСПЫТАТЕЛЬНОГО СТЕНДА, ПРОВЕДЕНИЕ ПУСКО-НАЛАДОЧНЫХ РАБОТ. ВЕРИФИКАЦИЯ КОРРЕКТНОСТИ РАБОТЫ ИСПЫТАТЕЛЬНОГО СТЕНДА. ПРОВЕДЕНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТОВ ПО СНЯТИЮ ХАРАКТЕРИСТИК ПРИВОДОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ. РАЗРАБОТКА МОДУЛЯ ХРАНЕНИЯ ЗНАЧЕНИЙ ПАРАМЕТРОВ РАБОТЫ ПРИВОДОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ.
0.911
ИКРБС
Разработка эскизной конструкторской документации на инвертор тягового привода мощностью 4 кВт и 11 кВт. Проверка научно-технических гипотез и конструкторских решений, разработка программного обеспечения. Изготовление корпуса макетного образца инвертера тягового привода мощностью 4 кВт и 11 кВт. Изготовление двух макетных образцов инвертора тягового привода мощностью 4 кВт и двух макетных образцов 11 кВт.
0.910
ИКРБС
ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме:"Разработка электронного блока управления исполнительных механизмов гидравлических систем."
(договор №3ГРРЭС14/71662 от 19.12.2021)
Этап №1"Разработка эскизной документации на механическую часть прототипа блокауправления исполнительных механизмов гидравлических систем.Разработка эскизнойдокументации на электрическую часть прототипа электронного блока управления исполнительных механизмов гидравлических систем.Разработка технологической документации на изготовление механической части прототипа блока управления
исполнительных механизмов гидравлических систем.Разработка программы микроконтроллера прототипа электронного блока управления исполнительных механизмов гидравлических систем."
(промежуточный)
0.909
ИКРБС
Разработка конструкторской документации на специальную технологическую оснастку, необходимую для изготовления опытного образца.
Изготовление специальной технологической оснастки по разработанной конструкторской документации.
Разработка программы и методики проведения испытаний прототипа клапана системы смазочно-охлаждающей жидкости станка.
Проведение испытаний прототипа клапана системы смазочно-охлаждающей жидкости станка.
Разработка конструкторской документации на механическую часть опытного образца клапана системы смазочно-охлаждающей жидкости станка.
Разработка конструкторской документации на электрическую часть опытного образца клапана системы смазочно-охлаждающей жидкости станка.
Разработка технологической документации на изготовление механической части опытного образца клапана системы смазочно-охлаждающей жидкости станка.
(промежуточный)
0.909
ИКРБС
Изготовление элементов электромеханической части прототипа. Изготовление лазерных дальномеров для установки на штанги прототипа. Изготовление рамы и автоматизированного механизма для крепления и настройки элементов прототипа. Изготовление печатных плат для сборки контроллера и системы обратной связи прототипа. Разработка схемы совмещения электромеханической и электронной частей прототипа. Изготовление прототипа. Написание программы для контроллера и системы обратной связи прототипа. Написание программы высокого уровня для управления и контроля работой прототипа. Настройка прототипа и его испытания. Доработка и повторные испытания прототипа. Разработка инструкции по эксплуатации прототипа.
0.909
ИКРБС
Разработка рабочей КД и ТД на опытный образец датчика положения. Разработка рабочей КД на опытный образец платы управления приводом. Разработка рабочей КД на опытный образец вентильного двигателя с интегральным датчиком. Разработка рабочей КД на опытный образец интеллектуального привода.
0.908
ИКРБС