ИКРБС
№ 221060400121-1«Разработка и испытания опытных образцов программно-аппаратных комплексов для проведения процедур 3Д лазерной оценки квалификации сварщиков для сварных соединений труб и угловых сварных соединений» (Договор № 3745ГС2/48617 от 07.12.2020 г .) Этап №1. Разработка принципиальной схемы установки с внутренним и внешним датчиками для сканирования лицевого и корневого сварных швов труб. Разработка принципиальной схемы установки с манипулятором для сканирования угловых сварных швов. Разработка драйвера манипулятора для сканирования углового сварного шва. Разработка коммутатора лазерных датчиков, двигателя и ПК установки для сканирования кольцевых сварных швов. Разработка драйвера ПАК для сканирования кольцевых сварных швов. (промежуточный)
14.05.2021
Реферат
УДК: 621.7.08
Отчет 79 стр, 13 рис., 36 источников.
Ключевые слова:
3D ЛАЗЕРНАЯ ДИАГНОСТИКА, 3ДЛД, РЕПЛИКА СВАРНОГО ШВА, КОЛЬЦЕВОЙ СВАРНОЙ ШОВ, СВАРНОЕ СОЕДИНЕНИЕ ТРУБ, УГЛОВОЙ СВАРНОЙ ШОВ, ОЦЕНКА КВАЛИФИКАЦИИ СВАРЩИКОВ, ПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКИЙ ИНТЕРФЕЙС,
Цель этапа:
Разработка принципиальных схем образцов программно-аппаратных ком-плексов и драйверов для проведения процедур 3Д лазерной оценки квалифи-кации сварщиков при выполнении сварных соединений труб и угловых свар-ных соединений».
Результаты:
Была проведена разработка принципиальной схемы установки с внут-ренним и внешним датчиками для сканирования лицевого и корневого свар-ных швов труб, разработка принципиальной схемы установки с манипулято-ром для сканирования угловых сварных швов. Разработаны драйвера мани-пулятора для сканирования углового сварного шва, Разработан коммутатор лазерных датчиков, двигателя и ПК установки для сканирования кольцевых сварных швов. Разработаны драйвера ПАК для сканирования кольцевых сварных швов.
НИОКР по отчетному этапу выполнены в полном объеме.
ГРНТИ
59.14.23 Проектирование и конструирование оптических и оптико-механических измерительных приборов
Ключевые слова
УГЛОВОЙ СВАРНОЙ ШОВ
СВАРНОЕ СОЕДИНЕНИЕ ТРУБ
КОЛЬЦЕВОЙ СВАРНОЙ ШОВ
РЕПЛИКА СВАРНОГО ШВА
3ДЛД
3D ЛАЗЕРНАЯ ДИАГНОСТИКА
Детали
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "СОВРЕМЕННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ"
Бюджет
Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 3 000 000 ₽
Похожие документы
«Разработка и испытания опытных образцов программно-аппаратных комплексов для проведения процедур 3Д лазерной оценки квалификации сварщиков для сварных соединений труб и угловых сварных соединений» (Договор № 3745ГС2/48617 от 07.12.2020 г .) (Заключительный)
0.969
ИКРБС
Разработка и испытания опытного образца программно-аппаратного комплекса для автоматизированного визуального и измерительного контроля сварных швов (АВИК)” (Проект № 56055, заявка С1ЦТ-67959 в рамках реализации инновационного проекта “Система автоматизированного визуального и измерительного контроля сварных швов с возможностью протоколирования результатов”)Этап №1 Разработка архитектуры программного обеспечения для опытного образца. Разработка программного обеспечения опытного образца. Разработка алгоритма сканирования и оцифровки реплики сварного шва. Разработка принципиальной схемы опытного образца для сканированиясварного шва.(промежуточный)
0.950
ИКРБС
Разработка, сборка и испытания прототипа программно-аппаратного ком-плекса для проведения процедур 3Д лазерной оценки квалификации свар-щиков.” (Проект № 48617, заявка С1-57368 в рамках реализации инноваци-онного проекта “Комплекс для 3D лазерной оценки квалификации сварщи-ков с присвоением цифрового Индекса Квалификации Сварщика (ИКС)
0.939
ИКРБС
Разработка и испытания опытного образца программно-аппаратного комплекса для автоматизированного визуального и измерительного контроля сварных швов (АВИК)” (Проект № 56055, заявка С1ЦТ-67959 в рамках реализации инновационного проекта “Система автоматизированного визуального и измерительного контроля сварных швов с возможностью протоколирования результатов”) Заключительный отчет.
0.932
ИКРБС
РАЗРАБОТКА РОБОТИЗИРОВАННОГО АППАРАТНО-ПРОГРАММНОГО КОМПЛЕКСА МОБИЛЬНОЙ ДЕФЕКТОСКОПИИ ТРУБОПРОВОДОВ
0.910
ИКРБС
РАЗРАБОТКА РОБОТИЗИРОВАННОГО АППАРАТНО-ПРОГРАММНОГО КОМПЛЕКСА МОБИЛЬНОЙ ДЕФЕКТОСКОПИИ ТРУБОПРОВОДОВ
0.909
ИКРБС
Разработка, изготовление и испытание опытного образца реалистичного сварочного тренажерного аппаратно-программного комплекса для индивидуального и группового профессионального обучения и аттестации специалистов, а также документирования профессиональной карьеры (паспортизации) электросварщиков
0.908
ИКРБС
«Разработка и тестирование прототипов программных модулей чтения входных данных, сравнения моделей, генерации отчетов для программного обеспечения для сопоставления результатов томографического сканирования изделий с высоким разрешением с CAD-моделью для целей контроля качества в процессе аддитивных методов производства, с обратной связью» по договору (соглашению) №3409ГС1/55629 от 06 февраля 2020 г..Этап 1 (промежуточный) «Разработка прототипа программного модуля чтения входных данных. Разработка программы-методики тестирования прототипа программного модуля чтения входных данных. Тестирование прототипа программного модуля чтения входных данных.»
0.906
ИКРБС
Математическое моделирование процессов; Разработка модуля обучаемого на ПК, обеспечение работы математической модели и системы синтеза 3D графики и звука, VR; Разработка модуля распределенной имитации на основе стандарта IEEE1516 для реализации возможности объединения двух тренажеров в один; Разработка методики обучения выполнения типовых сварочных операций на прототипе программно-аппаратного комплекса сварки; Разработка сценариев выполнение сварочных работ по технологии MMA (ручная дуговая сварка), TIG (сварка в среде защитных газов), MIG-MAG (полуавтоматическая с подачей проволоки); Тестирование программного обеспечения прототипа; Разработка аппаратного обеспечения в составе; Испытания прототипа программно-аппаратного комплекса.
0.906
ИКРБС
Разработка, сборка и тестирование прототипа программно-аппаратного комплекса контроля визуальных дефектов сварных швов изделий на основе управляющего компьютера и двух камер компьютерного зрения.
0.904
ИКРБС