Разработка, изготовление, испытания и доработка прототипа 3D-сенсора на основе распределенного массива упругодеформируемых чувствительных элементов для экзоскелетов (договор №3814ГС1/63245 от 18.12.2020) (промежуточный)

Объектом разработки является прототип 3D-сенсора на основе распределенного массива упругодеформируемых чувствительных элементов для экзоскелетов. Целью работы является разработка конструкторской и программной документации на образец 3D-сенсора на основе распределенного массива упругодеформируемых чувствительных элементов для экзоскелетов. По первому этапу настоящей НИОКР получены следующие результаты: - разработаны компьютерная модель и конструкция прототипа 3D-сенсора; - разработан алгоритм функционирования прототипа 3D-сенсора; - разработано программное обеспечение микроконтроллера прототипа 3D-сенсора; - разработано программное обеспечение визуализации параметров движения конечности в прототипе 3D-сенсора; - изготовлены корпусные детали прототипа 3D-сенсора методом 3Д печати; - изготовлен массив датчиков 3D-сенсора. Работы по первому этапу НИОКР выполнены успешно. Требования Календарного плана и Технического задания по задачам первого этапа НИОКР могут считаться выполненными полностью.