Разработка эскизной конструкторской документации малогабаритного бортовой радиовысотомера (МБР). Разработка схемотехнических решений по компоновке комплектующих МБР. Разработка встроенного программного обеспечения МБР. Разработка программы и методики испытаний МБР. Тестирование и отладка встроенного ПО МБР.

Отчет 77 с., 5 ч., 13 рис., 3 табл., 3 прил. БЕСПИЛОТНЫЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ, БОРТОВОЕ РАДИОЭЛЕКТРОННОЕ ОБОРУДОВАНИЕ, РАДИОВЫСОТОМЕР, СЕНСОРНОЕ ОБОРУДОВАНИЯ ДЛЯ РОБОТОТЕХНИКИ, БЕЗОПАСНОСТЬ АВТОНОМНОГО ПОЛЕТА. Объектом исследования является малогабаритный бортовой радиовысотомер для беспилотных летательных аппаратов. Целью НИОКР является разработка и исследование малогабаритного бортового радиовысотомера — компактного высокоточного сенсорного компонента бортовой радиоэлектронной аппаратуры (БРЭО) беспилотных летательных аппаратов (БЛА), предназначенного для определения и передачи в систему автопилотирования данных о текущей высоте полёта БЛА. Данное решение должно стать недорогим, доступным на рынке и лёгким для интеграции в БРЭО производителями БЛА, а его массовое внедрение должно существенно повысить безопасность и снизить аварийность автономных и удалённо пилотируемых полётов БЛА. Основная научно-техническая проблема, на решение которой направлено выполнение НИОКР — отсутствие недорогих высокоточных малогабаритных высотомеров, интегрированных с системами автоматического управления БЛА, предназначенных для применения в БЛА гражданского назначения малого и среднего класса. В ходе 1 этапа НИОКР были выполнены следующие работы: - разработана эскизная конструкторская документация малогабаритного бортового радиовысотомера (МБР); - разработаны схемотехнические решения по компоновке комплектующих МБР; - разработано встроенное программное обеспечение МБР; - разработана программа и методики испытаний МБР; - произведено тестирование и отладка встроенного ПО МБР. Запланированные на данный этап работы выполнены в полном объеме и в соответствии с техническим заданием на НИОКР. Проведенные на данном этапе НИОКР исследования и разработки позволяют приступить к изготовлению макетного образца МБР, исследованию работы макетного образца МБР в различных режимах и к проведению испытаний макетного образца МБР.