Изготовление макетного образца МБР. Исследование работы макетного образца МБР в различных режимах. Проведение испытаний макетного образца МБР.

Отчет 32 с., 3 ч., 12 рис., 8 табл., 2 прил. БЕСПИЛОТНЫЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ, БОРТОВОЕ РАДИОЭЛЕКТРОННОЕ ОБОРУДОВАНИЕ, РАДИОВЫСОТОМЕР, СЕНСОРНОЕ ОБОРУДОВАНИЯ ДЛЯ РОБОТОТЕХНИКИ, БЕЗОПАСНОСТЬ АВТОНОМНОГО ПОЛЕТА. Объектом исследования является макетный образец малогабаритного бортового радиовысотомера для беспилотных летательных аппаратов. Целью НИОКР является разработка и исследование малогабаритного бортового радиовысотомера — компактного высокоточного сенсорного компонента бортовой радиоэлектронной аппаратуры (БРЭО) беспилотных летательных аппаратов (БЛА), предназначенного для определения и передачи в систему автопилотирования данных о текущей высоте полёта БЛА. Данное решение должно стать недорогим, доступным на рынке и лёгким для интеграции в БРЭО производителями БЛА, а его массовое внедрение должно существенно повысить безопасность и снизить аварийность автономных и удалённо пилотируемых полётов БЛА. Основная научно-техническая проблема, на решение которой направлено выполнение НИОКР — отсутствие недорогих высокоточных малогабаритных высотомеров, интегрированных с системами автоматического управления БЛА, предназначенных для применения в БЛА гражданского назначения малого и среднего класса. В ходе Этапа 2 НИОКР были выполнены следующие работы: — изготовление макетного образца МБР; — коррекция схемы и встроенного программного обеспечения МБР; — исследованы реальные АЧХ антенн МБР; — оптимизирована программно- аппаратная АПЧ с целью минимизации ПАМ; — оптимизированы АЧХ приемного тракта НЧ; — выявлено влияние частоты Допплера на правильность счета разностной частоты; — проведены исследования работы МБР на разных высотах. Запланированные на данный этап работы выполнены в полном объеме и в соответствии с техническим заданием на НИОКР. Выявленные в результате исследований и испытаний особенности работы МБР позволяют провести необходимые доработки с целью обеспечения соответствия МБР требованиям ТЗ.