ИКРБС
№ 221070600020-4РАЗРАБОТКА РОБОТИЗИРОВАННОГО АППАРАТНО-ПРОГРАММНОГО КОМПЛЕКСА МОБИЛЬНОЙ ДЕФЕКТОСКОПИИ ТРУБОПРОВОДОВ
28.06.2021
Страниц – 66. Таблиц – 6. Рисунков – 28. Приложений – 1.
Ключевые слова: внутритрубная диагностика, неразрушающий контроль, роботизированный дефектоскоп, распознавание изображений, нейросетевые методы обработки данных
Целями проведения 1 этапа НИОКР являются:
- Разработка общих конструктивных решений и компоновки роботизированного аппаратно- программного комплекса.
- Разработка и изготовление некоторых модулей опытного образца роботизированного аппаратно- программного комплекса.
- Разработка и изготовление стенда для проведения испытаний опытного образца роботизированного аппаратно- программного комплекса.
В рамках выполнения первого этапа НИОКР должны быть получены следующие результаты:
1. Разработаны общие конструктивные решения и компоновка роботизированного аппаратно- программного комплекса.
2. Разработан модуль движителя.
3. Разработан модуль визуального контроля.
4. Разработан модуль профилеметрии.
5. Изготовлен модуль визуального контроля.
6. Разработана рабочая конструкторская документация стенда для проведения испытаний роботизированного аппаратно- программного комплекса.
7. Изготовлен стенд для проведение испытаний роботизированного аппаратно-программного комплекса
В ходе работ первого этапа НИОКР произведена комплексная проработка конструктивных и технических решений, используемых при создании роботизированного аппаратно-программного комплекса. В ходе разработки решены проектные задачи передвижения комплекса, и реализации им функций профилеметрии, визуального контроля. Один из модулей (визуального контроля) изготовлен на уровне опытного образца. Таким образом, цели первого этапа работ можно считать достигнутыми, в результате чего исполнитель оценивает результаты работ как успешные.
ГРНТИ
81.09.81 Испытание материалов. Дефектоскопия
55.30.33 Технологическая оснастка, периферийные устройства и вспомогательное оборудование роботов и манипуляторов
73.39.85 Автоматика и телемеханика на трубопроводном транспорте
Ключевые слова
внутритрубная диагностика
неразрушающий контроль
роботизированный дефектоскоп
распознавание изображений
нейросетевые методы обработки данных
Детали
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
Общество с ограниченной ответственностью "ГазТехЭксперт"
Бюджет
Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 10 000 000 ₽; Собственные средства организаций: 3 000 000 ₽
Похожие документы
РАЗРАБОТКА РОБОТИЗИРОВАННОГО АППАРАТНО-ПРОГРАММНОГО КОМПЛЕКСА МОБИЛЬНОЙ ДЕФЕКТОСКОПИИ ТРУБОПРОВОДОВ
0.971
ИКРБС
Изготовление и испытания прототипа промышленного автономного робототехнического комплекса для диагностики трубопроводных систем
0.916
ИКРБС
Разработка эскизной документации, необходимой для изготовления макетных образцов мультисенсорных цифровых устройств (далее МЦУ). Изготовление макетов основных узлов МЦУ. Разработка первой версии программного обеспечения управления робототехническим комплексом в части калибровки параметров комплекса по настроечному образцу.
0.914
ИКРБС
Разработка механической части прототипа. Разработка электронной части прототипа для сбора сенсорной информации, частотных звуковых последовательностей и видео данных. Исследование наборов входных сенсорных данных с их предварительной обработкой и разметкой. Разработка математического и алгоритмического обеспечения реконструкции трехмерных изображений из видеопотока данных.
0.912
ИКРБС
Разработка программно-аппаратного комплекса (ПАК) «Интеллектуальный дефектоскоп» – мультисенсорного самообучающегося роботизированного модуля мониторинга качества технологической продукции с применением искусственного интеллекта (промежуточный, 2 этап)
0.912
ИКРБС
«РАЗРАБОТКА ИННОВАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ РЕМОНТА ТРУБОПРОВОДОВ ТЕПЛОВЫХ СЕТЕЙ С ПРИМЕНЕНИЕМ РОБОТИЗИРОВАННЫХ КОМПЛЕКСОВ»
(2 ЭТАП)
0.912
НИОКТР
Обследование объекта автоматизации и сбор данных.
Создание 3D моделей распознаваемых объектов.
Первичный сбор данных и моделирование ключевых дефектов.
Создание подсистемы анализа качества моделей.
Разработка программных модулей для испытаний и демонстрации системы.
0.910
ИКРБС
«Разработка и испытания опытных образцов программно-аппаратных комплексов для проведения процедур 3Д лазерной оценки квалификации сварщиков для сварных соединений труб и угловых сварных соединений» (Договор № 3745ГС2/48617 от 07.12.2020 г .)
Этап №1. Разработка принципиальной схемы установки с внутренним и внешним датчиками для сканирования лицевого и корневого сварных швов труб. Разработка принципиальной схемы установки с манипулятором для сканирования угловых сварных швов. Разработка драйвера манипулятора для сканирования углового сварного шва. Разработка коммутатора лазерных датчиков, двигателя и ПК установки для сканирования кольцевых сварных швов. Разработка драйвера ПАК для сканирования кольцевых сварных швов. (промежуточный)
0.910
ИКРБС
Разработка программно-аппаратного комплекса (ПАК) «Интеллектуальный дефектоскоп» – мультисенсорного самообучающегося роботизированного модуля мониторинга качества технологической продукции с применением искусственного интеллекта
0.909
ИКРБС
Исследование и моделирование механических конструкций робототехнического устройства в CAD, CAE среде. Изготовление корпусов и подвижных механических частей прототипа промышленного автономного робототехнического комплекса для диагностики трубопроводных систем. Исследование, разработка необходимых энергетических и движущих компонентов. Проведение испытаний механических конструкции робототехнического комплекса. Доработка и устранение неполадок механических конструкций робототехнического комплекса.
0.908
ИКРБС