Разработка алгоритмов управления подвесом металлического шарика в поле управляемых электромагнитов прототипа низкочастотного датчика абсолютной вибрации. Расчет необходимых динамических свойств системы управления подвесом прототипа низкочастотного датчика абсолютной вибрации. Разработка конструкторской документации прототипа низкочастотного датчика абсолютной вибрации. Разработка схем электрических принципиальных прототипа низкочастотного датчика абсолютной вибрации. Написание системного кода, реализующего алгоритмы управления подвесом прототипа низкочастотного датчика абсолютной вибрации. Написание программного обеспечения взаимодействия с прототипом низкочастотного датчика абсолютной вибрации. Разработка топологии печатных плат прототипа низкочастотного датчика абсолютной вибрации. Изготовление печатных плат прототипа низкочастотного датчика абсолютной вибрации. Напайка компонентов на платы. Изготовление деталей корпуса прототипа низкочастотного датчика абсолютной вибрации. Изготовление деталей магнитопровода прототипа низкочастотного датчика абсолютной вибрации. Сборка прототипа низкочастотного датчика абсолютной вибрации. Разработка программы и методики испытаний прототипа низкочастотного датчика абсолютной вибрации. Испытания прототипа низкочастотного датчика абсолютной вибрации.

В результате выполнения НИОКР в полном соответствии с требованиями Технического Задания и Календарного плана были:  Разработаны алгоритмы управления подвесом металлического шарика в поле управляемых электромагнитов  Выполнены расчеты необходимых динамических свойств системы управления подвесом  Разработана конструкторская документация датчика и согласующего устройства  Разработаны схемы электрические принципиальные  Разработано микропрограммное обеспечение сигнальных процессоров, осуществляющих управление процессом измерений и взаимодействие с программным обеспечением верхнего уровня.  Написание программного обеспечения взаимодействия с прототипом низкочастотного датчика абсолютной вибрации  Разработка топологии печатных плат прототипа низкочастотного датчика абсолютной вибрации  Изготовление печатных плат прототипа низкочастотного датчика абсолютной вибрации  Напайка компонентов на платы  Изготовление деталей корпуса прототипа низкочастотного датчика абсолютной вибрации  Изготовление деталей магнитопровода прототипа низкочастотного датчика абсолютной вибрации  Сборка прототипа низкочастотного датчика абсолютной вибрации  Разработка программы и методики испытаний прототипа низкочастотного датчика абсолютной вибрации.  Испытания прототипа низкочастотного датчика абсолютной вибрации. В результате выполнения НИОКР была практически подтверждена возможность создания датчика вибрации на основе эффекта магнитной левитации с заявленными метрологическими характеристиками. Для создания опытно промышленного образца датчика необходимо объединить сам датчик и согласующее устройство в одном корпусе, тем самым минимизировать массогабаритные характеристики и устранить избыточные соединения, оставив только питание и ETHERNET.