Разработка конструкторской документации на опытный образец автономной системы слежения за объектами по видеопотоку, получаемому с БПЛА, разработка программы и методики испытаний и проведение испытаний опытного образца автономной системы слежения за объектами по видеопотоку, получаемому с БПЛА. Разработка «пилотной» версии специализированного программного обеспечения, в части: - программного компонента управления полезной нагрузкой оператором БПЛА для выбора цели с графическим интерфейсом; - программного компонента определения положения цели и оценки ее движения относительно борта БПЛА. Обработка силовых и корпусных деталей гироплатформы для опытного образца аппаратной части системы слежения за объектами по видеопотоку. Изготовление 3D печатных деталей для опытного образца аппаратной части системы слежения за объектами по видеопотоку. Комплектация и сборка опытного образца автономной системы слежения за объектами по видеопотоку, получаемому с БПЛА. Корректировка конструкторской документации на опытный образец автономной системы слежения за объектами по видеопотоку, получаемому с БПЛА по результатам испытаний. Обработка силовых и корпусных деталей гироплатформы по корректированной конструкторской документации для опытного образца аппаратной части системы слежения за объектами по видеопотоку. Изготовление 3D печатных деталей по корректированной конструкторской документации для опытного образца аппаратной части системы слежения за объектами по видеопотоку. Доработка «пилотной» версии специализированного ПО по результатам испытаний опытного образца автономной системы слежения за объектами по видеопотоку, получаемому с БПЛА в части: - программного компонента управления полезной нагрузкой оператором БПЛА для выбора цели с графическим интерфейсом; - программного компонента определения положения цели и оценки ее движения относительно борта БПЛА. Проведение «полевых» испытаний опытного образца аппаратной части системы слежения за объектами по видеопотоку. Корректировка КД на опытный образец гиростабилизированной системы стабилизации ПН и финальная доработка специализированного ПО по результатам «полевых» испытаний.

В результате работ по настоящему проекту был создан и испытан опытный образец автономной системы слежения за объектами по видеопотоку, получаемому с БПЛА как в аппаратной части (гиростабилизированная система бесконечного вращения с видеокамерой), так и программной части (ПО нейронной сети для определения положения цели и оценки ее движения относительно борта БПЛА, ПО управления полезной нагрузкой оператором БПЛА для выбора цели, ПО передачи команд управления гиростабилизированной системой). Работа по проекту содержала в себе два этапа. На первом этапе работ был создан первый опытный образец системы, основная задача которого заключалась в отработке основных элементов аппаратной и программной части комплекса, по результатам которого был создан план корректировки продукта для доведения его до финального состояния. В результате работ по первому этапу работ по настоящему проекту был создан и испытан первый опытный образец автономной системы слежения за объектами по видеопотоку, получаемому с БПЛА как в аппаратной части (гиростабилизированная система бесконечного вращения с видеокамерой), так и программной части (ПО нейронной сети для определения положения цели и оценки ее движения относительно борта БПЛА, ПО управления полезной нагрузкой оператором БПЛА для выбора цели, ПО передачи команд управления гиростабилизированной системой). Для аппаратной части системы были заказаны у сторонних организаций обработка силовых и корпусных деталей гироплатформы для опытного образца аппаратной части системы слежения за объектами по видеопотоку и изготовление 3D печатных деталей для опытного образца аппаратной части системы слежения за объектами по видеопотоку. Испытания первого опытного образца системы показали удовлетворительную работу системы в комплексе, были выявлены недостатки работы первого опытного образца и предложены доработки по нему на второй этап по проекту. Работы второго этапа заключались в улучшении качества стабилизации изображения, повышения стабильности и качества захвата целей и доведении опытного образца системы до состояния готового продукта. Для аппаратной части системы были заказаны у сторонних организаций обработка силовых и корпусных деталей гироплатформы для опытного образца аппаратной части системы слежения за объектами по видеопотоку и изготовление 3D печатных деталей для опытного образца аппаратной части системы слежения за объектами по видеопотоку. Испытания опытного образца системы показали отличную работу системы в комплексе, была завершена работа по созданию конструкторской документации, и продукт был признан готовым к серийному производству.