"Разработка программно-аппаратного комплекса DrillMananger - роботизация бурового станка" (договор №45ГРЦТС10-D5/56102 от 18.12.2019) Этап №3"Доработка опытного образца программно-аппаратного комплекса. Проведение дополнительных испытаний опытного образца программно-аппаратного комплекса." (промежуточный)

Отчет 34 с., 19 рис., 10 ист., 4 прил. БУРОВАЯ УСТАНОВКА, АВТОМАТИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ, РОБОТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА, УДАЛЕННОЕ УПРАВЛЕНИЕ, ПРОГРАММНО-АППАРАТНЫЙ КОМПЛЕКС, МАШИННОЕ ЗРЕНИЕ. Объект исследования: буровые установки вращательного бурения, используемые при добыче полезных ископаемых открытым способом и позволяющие бурить скважины средней глубины. Цель работы: изготовление опытного образца программно-аппаратного комплекса, проведение лабораторных и натурных испытаний. Целевыми показателями проведения НИОКТР (критериями эффективности) являются: - материальные и временные издержки в процессе проведения буровых работ (минимизация простоев оборудования, минимизация трудовых затрат, оптимальные режимы работ машин и оборудования); - безопасность при проведении буровых работ (обеспечение безопасности труда, обеспечение сохранности машин и оборудования). В процессе работы проводились экспериментальные исследования возможности автоматизации отдельных функциональных подсистем буровой установки, возможной степени исключения человека-оператора из контура управления технологическими процессами. На текущем этапе получены результаты, имеющие научную и практическую значимость: 1. Оптимизирована компановка блоков программно-аппаратного комплекса; 2. Выполнена доработка функциональных блоков по результатам испытаний на предыдущем этапе; 3. Получен и испытан опытный образец системы кругового обзора и обнаружения объектов; 4. Доработана и готова к испытаниям подсистема самодиагностики программно-аппаратного комплекса; 5. Доработана подсистема автоматического построения маршрута движения бурового станка; 6. Проведены дополнительные испытания опытного образца программно-аппаратного комплекса Задачи текущего этапа решены в полном объёме. Продолжение НИОКТР считается целесообразным.