ИКРБС
№ 221072000050-1Разработка и испытания прототипа программно-аппаратного комплекса навигационно-коммуникативной системы сбора, передачи, обработки телеметрических данных и управления движением морского робота в реальном времени. Этап №1 Изготовление и сборка устройства преобразователя интерфейсов к единому протоколу связи CAN. Сборка и монтаж исполнительных устройств Actuators. Сопряжение разработанных интерфейсов и систем с навигационными приборами. Изготовление и сборка устройства регистрации данных. Сборка модуля сбора и передачи данных технических средств и движителя. Разработка и сборка устройства координированного управления движением. Разработка и сборка устройства технического зрения. Проведение испытаний устройств прототипа в режиме тестирования
12.07.2021
Промежуточный научно-технический отчет по 1 этапу проекта «Разработка и испытания прототипа программно-аппаратного комплекса навигационно-коммуникативной системы сбора, передачи, обработки телеметрических данных и управления движением морского робота в реальном времени». Объем отчета 31 страница, количество 26 иллюстраций, 1 таблиц, 1 приложение, 3 части отчета.
Цель работы: изготовление и сборка устройства преобразователя интерфейсов к единому протоколу связи CAN. Сборка и монтаж исполнительных устройств Actuators. Сопряжение разработанных интерфейсов и систем с навигационными приборами. Изготовление и сборка устройства регистрации данных. Сборка модуля сбора и передачи данных технических средств и движителя. Разработка и сборка устройства координированного управления движением. Разработка и сборка конфигурации внутренней системы управления. Разработка и сборка устройства технического зрения. Проведение испытаний устройств прототипа в режиме тестирования.
Результаты работы: разработан и изготовлен модуль преобразователя интерфейсов, осуществлен выбор актуатора, устройства регистрации и хранения данных, обеспечено сопряжение интерфейсов с навигационными приборами. Осуществлена сборка конструктивных элементов программно-аппаратного комплекса: технические средства, движитель, устройство координированного управления движением, системы управления, устройств технического зрения. Проведено тестирование прототипа устройства с обеспечением количественных параметров: количество подключенных датчиков, приборов и устройств не менее 30 ед., объем ПЗУ до 2 Тб, частота процессора 1,5 ГГц., диапазон передачи данных 1616 - 1626,5 МГц, количество протоколов для передачи данных не менее 4, автономный период работы без подзарядки не менее 72 часов, скорость передачи данных 128 Килобит в секунду.
Работы по этапу выполнены в полном объеме.
ГРНТИ
73.34.85 Автоматика и телемеханика на водном транспорте
73.34.81 Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на водном транспорте
73.34.37 Судовождение
Ключевые слова
протокол связи
движитель
навигация
устройство технического зрения
передача данных
актуатор
электромеханические приводы
преобразователь интерфейсов
системы управления
Детали
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
Общество с ограниченной ответственностью «Научно-технологическая компания «Морские роботизированные системы»
Бюджет
Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 3 000 000 ₽
Похожие документы
Разработка и испытания прототипа программно-аппаратного комплекса навигационно-коммуникативной системы сбора, передачи, обработки телеметрических данных и управления движением морского робота в реальном времени
0.928
ИКРБС
Разработка программно-аппаратной платформы интеллектуальной системы автоматического управления телеуправляемым необитаемым подводным аппаратом
0.925
ИКРБС
Научно-технический отчет о выполнении научно-исследовательской работы в рамках проектной части государственного задания в сфере научной деятельности. Этап 2. Разработка алгоритмов управления, аппаратных средств и программного обеспечения для группы телеметрически связанных автономных мобильных робототехнических комплексов наземного и надводного базирования
0.919
ИКРБС
Разработка и испытания прототипа программно-аппаратного комплекса навигационно-коммуникативной системы сбора, передачи, обработки телеметрических данных и управления движением морского робота в реальном времени
0.915
НИОКТР
Этап №1"Разработка эскизной документации механической части макета автоматизированного электропривода управления исполнительными механизмами судовых систем. Разработка эскизной документации электрической части макета автоматизированного электропривода управления исполнительными механизмами судовых систем. Изготовление механической части макета автоматизированного электропривода управления исполнительными механизмами судовых систем. Изготовление электрической части макета автоматизированного электропривода управления исполнительными механизмами судовых систем. Сборка макета автоматизированного электропривода управления исполнительными механизмами судовых систем. Разработка программы испытаний макета автоматизированного электропривода управления исполнительными механизмами судовых систем. Проведение экспериментальных исследований механических характеристик макета автоматизированного электропривода управления исполнительными механизмами судовых систем. Разработка технологии изготовления деталей автоматизированного электропривода управления исполнительными механизмами судовых систем методом гидравлической штамповки. Моделирование работы опытного образца автоматизированного электропривода управления исполнительными механизмами судовых систем."
(промежуточный)
0.914
ИКРБС
Этап №2 «Разработка узлов и деталей манипулятора. Разработка узлов и деталей блока
клапанов. Разработка узлов и деталей насосной станции. Прочностной расчет узлов
комплекса. Разработка и отладка алгоритмов системы управления комплекса. Разработка
программного обеспечения приводов комплекса. Разработка программного обеспечения
блока клапанов. Разработка дизайна интерфейса пульта управления манипулятора.
Разработка программного обеспечения насосной станции и управления питанием
комплекса. Монтаж печатных плат управления насосной станцией и питанием комплекса.
Разработка программного обеспечения пульта управления манипулятора. Монтаж
печатных плат управления приводами комплекса. Монтаж печатных плат управления
блоком клапанов. Монтаж печатных плат пульта управления. Подготовка комплекта РКД
комплекса. Изготовление узлов опытного образца комплекса. Стендовые испытания узлов
опытного образца комплекса.»
(промежуточный)
0.914
ИКРБС
Этап №2 "Разработка принципиальных электрических схем и топологий печатных плат программно-аппаратного комплекса. Разработка математической модели системы управления движением подводного аппарата и исследование её динамических характеристик. Разработка алгоритма автоматического изменения уровня яркости бортовых осветительных прожекторов для достижения наилучшего качества изображения. Разработка программного обеспечения подводного аппарата. Разработка пользовательского графического интерфейса управления подводным аппаратом."(промежуточный)
0.913
ИКРБС
Разработка конструкторской документации на опытный образец автономной системы слежения за объектами по видеопотоку, получаемому с БПЛА, разработка программы и методики испытаний и проведение испытаний опытного образца автономной системы слежения за объектами по видеопотоку, получаемому с БПЛА. Разработка «пилотной» версии специализированного программного обеспечения, в части: - программного компонента управления полезной нагрузкой оператором БПЛА для выбора цели с графическим интерфейсом; - программного компонента определения положения цели и оценки ее движения относительно борта БПЛА. Обработка силовых и корпусных деталей гироплатформы для опытного образца аппаратной части системы слежения за объектами по видеопотоку. Изготовление 3D печатных деталей для опытного образца аппаратной части системы слежения за объектами по видеопотоку. Комплектация и сборка опытного образца автономной системы слежения за объектами по видеопотоку, получаемому с БПЛА.
0.913
ИКРБС
Этап №2" Изготовление прототипов конструктивных единиц комплекса: шасси роботизированной платформы, составные части роботизированной платформы (оперативно-зарядное устройство, корпус, портал, устройство линейного перемещения манипуляторов)Испытания и доработка прототипов. Разработка ПО для навигации платформы. Разработка ПО для распознавания и анализа препятствий. Разработка ПО роботизированной платформы, манипуляторов. Тестирование и отладка ПО." (промежуточный)
0.912
ИКРБС
Отчет о прикладных научных исследованиях "Создание маломерного научно-исследовательского судна для комплексных исследований морской прибрежной акватории с применением инновационной методологии проектирования, разработкой системы управления жизненным циклом изделия (судна) и внедрением режима безэкипажного управления движением" по теме "Разработка нормативно-технической документации" (промежуточный). Этап 1. ФЦП «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2014-2020 годы».
0.912
ИКРБС