Разработка, изготовление, проведение испытаний прототипа рабочего органа для робота-манипулятора

Главной целью НИОКР являлась разработка, создание и проведение испытаний прототипа рабочего органа робота-манипулятора для складских работ. В результате НИОКР был разработан прототип рабочего органа робота-манипулятора для складских работ и были проведены его испытания. В соответствии с календарным планом: Разработка прототипа рабочего органа для робота-манипулятора. Изготовление электроники прототипа рабочего органа для робота-манипулятора. Разработка программного обеспечения микроконтроллера для управления прототипом рабочего органа для робота-манипулятора. Разработка драйвера взаимодействия с микроконтроллером прототипа рабочего органа для робота-манипулятора. Разработка программного обеспечения для локализации объектов в пространстве для робота-манипулятора. Испытания программного обеспечения для локализации объектов в пространстве для робота-манипулятора. Лабораторные испытания прототипа рабочего органа для робота-манипулятора. Натурные испытания прототипа рабочего органа для робота-манипулятора. На первом этапе НИОКР были успешно разработаны и изготовлены конструкция и электроника прототипа рабочего органа робота-манипулятора На втором этапе НИОКР было успешно разработано программное обеспечение для локализации объектов в пространстве. Разработанное программное обеспечение было протестировано и удовлетворяет условиях технического задания. Были проведены лабораторные испытания прототипа рабочего органа робота-манипулятора. На основании проведенных лабораторных испытаний были успешно проведены доработка конструкции рабочего органа робота-манипулятора. Были успешно проведены натурные испытания рабочего органа робота-манипулятора на построенном испытательном стенде, представляющий из себя подвижную конвейерную ленту на которой находятся объекты для манипуляции роботом - манипулятором. Параметры рабочего органа, предусмотренные в техническом задании, подтверждены в процессе проведения испытаний согласно программам и методикам ,представленных в Приложениях В, Г, И, К и оформленных актами и протоколами проведения испытаний. Общий вывод по результатам испытаний - все заявленные в техническом задании параметры устройства достигнуты и проверены. Работы выполнены в полном объеме в соответствии с календарным планом проведения НИОКР.