Разработка и испытания прототипа тензо-магнитной системы управления активными экзоскелетами и бионическими протезами

Отчет содержит 99 с., включая 46 с. основного текста, 33 рисунка, 3 приложения. ТЕНЗОМАГНИТНАЯ СИСТЕМА, АКТИВНЫЙ ЭКЗОСКЕЛЕТ, ПРОМЫШЛЕННЫЙ ЭКЗОСКЕЛЕТ, СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЭКЗОСКЕЛЕТОМ, ДАТЧИК ДВИЖЕНИЯ, ДАТЧИК ХОЛЛА, РОБОТОТЕХНИКА Объектом разработки и исследования является прототип тензо-магнитной системы управления активными экзоскелетами и бионическими протезами на основе набора датчиков Холла. Целью работы является разработка и испытания прототипа тензо магнитной системы управления активными экзоскелетами и бионическими протезами. По первому этапу настоящей НИОКР получены следующие результаты: - разработаны компьютерные модели тензо-магнитной системы управления в зависимости от функционального признака; - разработан алгоритм функционирования; - проведено разбиение программного обеспечения по функциональному признаку; - разработано программное обеспечение функционирования тензо-магнитной системы управления; - программное обеспечение исследовано и отлажено; - начато выполнение работ второго этапа НИОКР. Работы по первому этапу НИОКР выполнены успешно. Требования Календарного плана и Технического задания по задачам первого этапа НИОКР могут считаться выполненными полностью.