Исследование оптимальной геометрии комбинированных сопел (кавитаторов) для генерации кавитации жидкости. Разработка инструмента для подводной очистки, на основе полученных генераторов кавитации, и элементов его сопряжения с остальными частями манипулятора. Токарно-фрезерные работы по изготовлению гидродинамических кавитаторов и оригинальных элементов конструкции манипулятора. Лабораторные испытания гидро- кавитационной части и определение ее рабочих характеристик

Промежуточный отчет содержит 50 страниц, 20 рисунков, 5 таблиц, объем 1,1 а.п.л. и 7 приложений. Основная часть состоит из пяти разделов, в которых рассмотрены: оптимальные геометрические параметры сопла для генерации кавитации при заданных гидродинамических характеристиках, основные части роторной головки, предназначенной для кавитационной очистки поверхности, установка высокого давления, сконструированная для испытания устройства и результаты лабораторных исследований изготовленного сопла-кавитатора и всей гидродинамической части манипулятора в условиях морской среды. В приложениях показаны сборный чертеж устройства и фотографии результатов токарно-фрезерных работ по изготовления деталей устройства. Кроме того приложен протокол испытаний кавитационного инструмента в реальных условиях эксплуатации.