"Разработка, изготовление и проведение испытаний прототипа бескорпусной синхронной вращающейся электрической машины на постоянных магнитах со встроенным индукционным датчиком углового положения для систем автоматики, мехатроники, робототехники." (договор No3933ГС2/65653 от 24.02.2021) Этап No1"Разработка математической модели статора и ротора. Разработка топологической структуры высокочастотных обмоток. Электромагнитный анализ обмоток индуктосина методом конечных элементов. Разработка конструкторской документации прототипа бескорпусной синхронной вращающейся электрической машины." (промежуточный)

Первый этап научно-исследовательской работы «Разработка, изготовление и проведение испытаний прототипа бескорпусной синхронной вращающейся электрической машины на постоянных магнитах со встроенным индукционным датчиком углового положения для систем автоматики, мехатроники, робототехники» выполнена в соответствии с техническим заданием по теме. Объект исследования – электродвигатель со встроенным прецизионным индукционным датчиком положения, предназначенный для применения в мехатронных модулях и робототехнических системах (РТС). В рамках основной цели работы (разработать, изготовить и провести испытания прототипа бескорпусной синхронной вращающейся электрической машины на постоянных магнитах со встроенным индукционным датчиком углового положения для систем автоматики, мехатроники, робототехники) на 1-м этапе выполнения НИОКР были поставлены следующие задачи: − разработка математической модели статора и ротора; − разработка топологической структуры высокочастотных обмоток. − электромагнитный анализ обмоток индуктосина методом конечных элементов. − разработка конструкторской документации прототипа бескорпусной синхронной вращающейся электрической машины. Работа проводилась с применением следующих методов исследования: − метод информационного поиска и систематизации данных, − метод аналитического расчёта, − метод компьютерного моделирования. По итогам проведения 1-го этапа НИОКР достигнуты следующие результаты: − разработана математическая модель статора и ротора; − разработана топологическая структура высокочастотных обмоток; − проведен электромагнитный анализ обмоток индуктосина методом конечных элементов; − разработана конструкторская документация прототипа бескорпусной синхронной вращающейся электрической машины. Результаты 1-го этапа НИОКР будут применены при разработке и испытаниях прототипа бескорпусной синхронной вращающейся электрической машины на постоянных магнитах со встроенным индукционным датчиком углового положения в рамках второго этапа выполнения НИОКР. В дальнейшем данная электрическая машина может быть применена при создании мехатронных модулей для автоматических и робототехнических систем для наземной и подводной техники, в интересах атомной и нефтяной промышленности, а также для манипуляционных комплексов, где существует требование развивать повышенную мощность движителя при его минимальных массогабаритных характеристиках и при одновременном обеспечении высокой точности позиционирования.