Доработка конструкторской документации для изготовления опытного образца программно-аппаратного комплекса для виртуальной симуляции хирургии челюстно-лицевой области с тактильной обратной связью. Доработка программного обеспечения для опытного образца программно-аппаратного комплекса для виртуальной симуляции хирургии челюстно-лицевой области с тактильной обратной связью. Изготовление деталей и узлов для доработанного опытного образца программно-аппаратного комплекса для виртуальной симуляции хирургии челюстно-лицевой области с тактильной обратной связью.

Разработка конструкторской документации для изготовления опытного образца программно-аппаратного комплекса для виртуальной симуляции хирургии челюстно-лицевой области с тактильной обратной связью. Разработка программного обеспечения для опытного образца программно-аппаратного комплекса для виртуальной симуляции хирургии челюстно-лицевой области с тактильной обратной связью. Изготовление деталей для опытного образца программно-аппаратного комплекса для виртуальной симуляции хирургии челюстно-лицевой области с тактильной обратной связью

Этап 1. Разработка конструкторской документации для изготовления опытного образца аппаратно-программного комплекса для дистанционного обучения практическим навыкам в офтальмологии с использованием нейронных сетей. Разработка программного обеспечения для работы аппаратно-программного комплекса для дистанционного обучения практическим навыкам в офтальмологии с использованием нейронных сетей. Изготовление элементов конструкции опытного образца аппаратно-программного комплекса для дистанционного обучения практическим навыкам в офтальмологии с использованием нейронных сетей

Разработка программного обеспечения математического и имитационного моделирования и аппаратной части для опытного образца хирургического симулятора с тактильной обратной связью

Разработка конструкторской документации для изготовления опытного образца аппаратно-программного комплекса с использованием нейронных сетей для пациентов с эндокринной офтальмопатией. Разработка программного обеспечения для работы аппаратно-программного комплекса с использованием нейронных сетей для пациентов с эндокринной офтальмопатией. Изготовление элементов конструкции опытного образца аппаратно-программного комплекса с использованием нейронных сетей для пациентов с эндокринной офтальмопатией.

Разработка прототипа навигационной системы для челюстно-лицевой хирургии(операции на верхней и нижней челюсти) и стоматологии(протезирование).

Этап 2. Доработка программного обеспечения для опытного образца хирургического симулятора для поддержки возможности реализации режимов симуляции нейрохирургических и артроскопических операций. Разработка учебных заданий по специальностям 14.01.15 «Травматология и ортопедия» (артроскопия коленного сустава) и 14.01.18 «Нейрохирургия» (формирование оперативного доступа при нейрохирургических вмешательствах). Изготовление элементов конструкции опытного образца гаптик-устройства с параллельной кинематикой. Изготовление элементов конструкции опытного образца устройства пространственного ввода без обратной связи с последовательной кинематикой. Изготовление элементов конструкции насадок, имитирующих нейрохирургические и артроскопические инструменты. Сборка опытного образца хирургического симулятора с тактильной обратной связью в модификации для специальности 14.01.15 «Травматология и ортопедия». Сборка опытного образца хирургического симулятора с тактильной обратной связью в модификации для специальности 14.01.18 «Нейрохирургия» (Промежуточный отчет)

Разработка конструкторской документации опытного образца программно-аппаратного комплекса измерения внутриглазного давления на основе цифрового оптического сенсора. Разработка программного обеспечения для опытного образца программно-аппаратного комплекса измерения внутриглазного давления на основе цифрового оптического сенсора. Изготовление элементов и деталей для опытного образца программно-аппаратного комплекса измерения внутриглазного давления на основе цифрового оптического сенсора

Этап 2. Адаптация конструкторской документации для изготовления 3D модели прототипа корпуса опытного образца многофункционального телемедицинского цифрового аппаратно-программного комплекса биомикроскопии глаза для экстренной медицинской помощи на основе разработанного материала, включая изготовление пробных элементов, компоновки оптических блоков и проверку функциональных свойств. Изготовление на основе разработанного ранее композита опытной партии стренга для 3D печати прототипа корпуса опытного образца многофункционального телемедицинского цифрового аппаратно-программного комплекса биомикроскопии глаза для экстренной медицинской помощи. Изготовление деталей и сборка прототипа корпуса опытного образца многофункционального телемедицинского цифрового аппаратно-программного комплекса биомикроскопии глаза для экстренной медицинской помощи. Оптимизация модели и параметров 3D печати, проведение предварительных испытаний готового прототипа корпуса. Сборка опытного образца многофункционального телемедицинского цифрового аппаратно-программного комплекса биомикроскопии глаза для экстренной медицинской помощи. Отладка опытного образца многофункционального телемедицинского цифрового аппаратно-программного комплекса биомикроскопии глаза для экстренной медицинской помощи. Адаптация программного обеспечения опытного образца многофункционального телемедицинского цифрового аппаратно-программного комплекса биомикроскопии глаза для экстренной медицинской помощи

Разработка конструкторской документации опытного образца цифрового оптического сенсора для медицинского прибора, измеряющего внутриглазное давление человека. Разработка программного обеспечения для опытного образца цифрового оптического сенсора для медицинского прибора, измеряющего внутриглазное давление человека. Изготовление элементов и деталей для опытного образца цифрового оптического сенсора для медицинского прибора, измеряющего внутриглазное давление человека

Изучение эргономики выполнения нейрохирургических оперативных вмешательств и разработка технического задания для создания хирургического симулятора с тактильной обратной связью, позволяющего выполнять подобные оперативные вмешательства. Изучение эргономики выполнения артроскопических оперативных вмешательств на коленном суставе и разработка технического задания для симулятора для создания хирургического симулятора с тактильной обратной связью, позволяющего выполнять артроскопические оперативные вмешательства. Разработка алгоритмов и структур данных для повышения эффективности работы системы навигации хирургического симулятора с тактильной обратной связью. Разработка алгоритмов и структур данных для повышения эффективности работы системы отслеживания изменяемых в ходе операции областей анатомической модели хирургического симулятора с тактильной обратной связью. Разработка эскизных чертежей опытного образца гаптик-устройства с параллельной кинематикой, пригодного для мелкосерийного производства и эксплуатации. Разработка эскизных чертежей опытного образца устройства пространственного ввода без обратной связи с последовательной кинематикой, пригодного для мелкосерийного производства и эксплуатации. Разработка эскизных чертежей насадок, имитирующих нейрохирургические и артроскопические инструменты. Разработка эскизных чертежей опытного образца хирургического симулятора с тактильной обратной связью для проведения нейрохирургических операций. Разработка эскизных чертежей опытного образца хирургического симулятора с тактильной обратной связью для проведения артроскопических операций.