Проектирование прототипа универсального подводного робота-конструктора робота с рабочей глубиной 10 м. Разработка тестового программного обеспечения. Изготовление прототипа универсального подводного робота-конструктора. Испытание прототипа универсального подводного робота-конструктора в опытном бассейне. Доработка прототипа универсального подводного робота-конструктора и тестового программного обеспечения.

Настоящий отчет состоит из введения, основной части, содержащей 5 разделов, заключения, содержит 43 страницы, 51 иллюстрацию, 9 таблиц. Ключевые слова: ТЕЛЕУПРАВЛЯЕМЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ, АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ, ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ, РОБОТОТЕХНИКА, ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ, КОНСТРУКТОР. Объектом НИОКР является: универсальный подводный робот-конструктор для съемки фото и видео в формате 4K и решений различных подводных задач. Цель работы: Спроектировать прототип универсального подводного робота-конструктора с рабочей глубиной 10 м, разработать тестовое программное обеспечение, изготовить прототип универсального подводного робота-конструктора, испытать прототип универсального подводного робота-конструктора в опытном бассейне, доработать прототип универсального подводного робота-конструктора и тестовое программное обеспечение. В рамках первого этапа НИОКР успешно решены следующие задачи: Спроектирован прототип универсального подводного робота-конструктора с рабочей глубиной 10 м, разработано тестовое программное обеспечение, изготовлен прототип универсального подводного робота-конструктора, испытан прототип универсального подводного робота-конструктора в опытном бассейне, доработан прототип универсального подводного робота-конструктора и тестовое программное обеспечение.