Исследование архитектур построения локальных навигационных систем. Разработка аппаратной части комплекса (маяков и меток) и встраиваемого ПО. Сборка аппаратной части комплекса. Разработка программной части комплекса - ПО позиционирования и ПО конфигурирования.

Отчет 47 с., 1 кн., 11 рис., 11 табл., 28 источн., 1 прил. радионавигация, сверхширокополосные сигналы, навигация внутри помещений, внутреннее позиционирование, программно-аппаратный комплекс, точное позиционирование, локальная навигация, промышленный интернет вещей, IIoT, UWB, СШП, indoor Целью работы является разработка составных частей прототипа программно-аппаратного комплекса локального позиционирования. В результате первого этапа НИОКР были разработаны составные части прототипа программно-аппаратного комплекса локального позиционирования. Проведен анализ архитектур построения локальных навигационных систем на базе СШП радиосигналов и выбрана беззапросная разностно-дальномерная архитектура с активными метками, поскольку обеспечивает требуемые характеристики для решения задач мониторинга персонала: одновременное отслеживание большого числа объектов со средним темпом обновления данных, расчет координат на стороне инфраструктуры, а также низкое энергопотребление носимых меток, что должно обеспечивать длительное время автономной работы (минимум 8-часовая рабочая смена). Разработана аппаратная часть комплекса и встраиваемое программное обеспечение. Комплекты конструкторской документации на метки и маяки включают схемы электрические принципиальные, сборочные чертежи печатных плат и узлов, перечень комплектующих и перечень комплектующих и 3D модели устройств. Изготовлена и собрана пилотная партия устройств в количестве 20 носимых меток в формате USB брелока и 16 опорных маяков. Разработана программная часть комплекса – ПО позиционирования, реализующее сбор данных с опорных устройств, расчет координат меток и передачу информации по разработанному протоколу, и ПО конфигурирования, осуществляющее настройку комплекса и отображение текущего состояния всех маяков и меток. Задачи первого этапа НИОКР выполнены в срок и в полном объеме.