"Разработка автономного робота – эколога подводного для очистки корпуса судна от биологических обрастаний" (договор №131ГРЦТС10-D5/61883 от 01.09.2020) Этап №2"Разработка и изготовление макета автономного робота – эколога подводного. Разработка и изготовление специального оборудования – стенда для сборки, отладки и испытаний электронных схем и модулей, настройки работы элементов автономного робота – эколога подводного. Разработка алгоритма программного обеспечения для управления автономным роботом-экологом подводным. Разработка программного обеспечения для управления автономным роботом-экологом подводным. Программирование микропроцессоров автономного робота-эколога подводного." (промежуточный)

Целью НИОКР является разработка и вывод на рынок автономного робота – эколога подводного (АРЭП) для очистки корпуса судна от биологических обрастаний. Робот является автономным необитаемым подводным аппаратом, предназначенным для уменьшения негативного влияния морского транспорта на экологию планеты. Программно-аппаратные решения, примененные в разработке, позволяют АРЭП самостоятельно ориентироваться и перемещаться по корпусу судна при помощи имеющихся на его борту различных датчиков. Для правильного определения своего местонахождения на корпусе судна робот использует несколько дополняющих друг друга методов позиционирования на базе одометрии, относительной инерциальной системы позиционирования и абсолютного позиционирования относительно маяков, установленных на корпусе судна. При позиционировании и прокладке маршрута робот использует предварительно загруженную карту корпуса судна, данные об особенностях корпуса (расположение на корпусе технологических выступов, углублений, решеток, уклонов и т.д.). На втором этапе НИОКР достигаются несколько целей: проведение макетирования для проверки дизайна АРЭП, основных пропорций, веса, надежности крепления к корпусу судна и других параметров; обеспечение стендовых настроек и испытаний оборудования и электронных схем АРЭП; обеспечение алгоритмически запрограммированного взаимодействия электронных блоков и модулей АРЭП во время движения по корпусу судна в нормальном режиме и при нештатных ситуациях. Для достижения этих целей на первом этапе НИОКР решаются следующие задачи: разработать и изготовить макет автономного робота – эколога подводного; разработать и изготовить специальное оборудование – стенд для сборки, отладки и испытаний электронных схем и модулей, настройки работы элементов автономного робота – эколога подводного; разработать алгоритм работы и программное обеспечение АРЭП; запрограммировать микропроцессоры. В ходе второго этапа НИОКР проводились следующие работы: Разработка и изготовление макета автономного робота – эколога подводного. Разработка и изготовление специального оборудования – стенда для сборки, отладки и испытаний электронных схем и модулей, настройки работы элементов автономного робота – эколога подводного. Разработка алгоритма программного обеспечения для управления автономным роботом-экологом подводным. Разработка программного обеспечения для управления автономным роботом-экологом подводным. Программирование микропроцессоров автономного робота-эколога подводного. Запланированные работы второго этапа выполнены в полном объеме. Результаты второго этапа позволяют продолжить НИОКР и перейти к выполнению следующего этапа, что позволит изготовить и вывести на рынок инновационное изделие - автономный робот-эколог подводный.