ИКРБС
№ 221092000053-0РАЗРАБОТКА И ИСПЫТАНИЯ ПРОТОТИПА ПОРТАТИВНОЙ ЛАЗЕРНОЙ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ПОСАДКИ БПЛА
14.09.2021
Отчёт 86 с., 1 кн., 36 рис., 4 ТАБЛ., 5 источн., 6 прил.
БЕСПИЛОТНЫЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ (БПЛА), АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ПОСАДКИ БПЛА, СКАНИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО РАЗВЁРТКИ, СИНХРОНИЗИРУЮЩИЙ ИЗЛУЧАТЕЛЬ, БОРТОВОЕ ПРИЁМНОЕ УСТРОЙСТВО
Объектом разработки является портативная лазерная автоматическая система посадки БПЛА (ПЛАСП) предназначенная для локальной навигации множества беспилотных летательных аппаратов в поле своего действия, оборудованных бортовым приёмным устройством, и их поочередной автоматической (без участия оператора) посадки в целевую координату вблизи системы лазерных маков.
Цель работы – разработать прототипа ПЛАСП, включая разработку принципиальной схемы и изготовление составных блоков прототипа наземной станции и бортового устройства, разработать ПО наземной станции и бортового устройства, выполнить тестирование и отладку прототипа, провести лабораторные и натурные (полевые) испытания прототипа ПЛАСП.
В процессе работы были изготовлены маяки лазерных излучателей и излучатели синхроимпульсов, специализированный аккумуляторный блок с контролем заряда, выполнен монтаж изготовленных блоков на раму неземной станции. Изготовлено бортовое приёмное устройство, установленное на тестовый БПЛА.
В ходе проведения лабораторных и натурных испытаний получены положительные результаты тестирования прототипа ПЛАСП, подтверждающих достижение, указанных в ТЗ на выполнение НИОКР, технических характеристик и масса-габаритных параметров разработанного прототипа ПЛАСП.
Все работы НИОКР, в соответствии с Техническим заданием и Календарным планом проведения НИОКР, выполнены в полном объёме.
ГРНТИ
73.37.81 Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на воздушном транспорте
Ключевые слова
БОРТОВОЕ ПРИЁМНОЕ УСТРОЙСТВО
СИНХРОНИЗИРУЮЩИЙ ИЗЛУЧАТЕЛЬ
СКАНИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО РАЗВЁРТКИ
АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ПОСАДКИ БПЛА
БЕСПИЛОТНЫЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ (БПЛА)
Детали
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ПРОСВЕТ"
Бюджет
Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 2 000 000 ₽
Похожие документы
Разработка и изготовление бортового приёмного устройства с двумя оптическими приемниками. Разработка ПО согласования опытного образца прецизионной лазерной автономной системы позиционирования БПЛА с полётным контроллером типа PX4. Тестирование и доработка бортового приёмного устройства с двумя оптическими приемниками. Тестирование и доработка ПО согласования опытного образца прецизионной лазерной автономной системы позиционирования БПЛА с полётным контроллером типа PX4. Разработка комплекта конструкторской документации на опытный образец прецизионной лазерной автономной системы позиционирования БПЛА. (Промежуточный)
0.970
ИКРБС
Разработка сканирующего устройства развёртки, синхронизирующего излучателя, блока управления наземной станции. Изготовление печатных плат блоков прототипа, монтаж электронных компонентов и тестирование печатных плат блоков прототипа. Разработка оптической схемы прототипа. Изготовление фрезерованных высокоточных деталей оптической системы прототипа ПЛАСП. Разработка конструкции маяков. Изготовление фрезерованных конструкционных деталей узлов наземной станции прототипа ПЛАСП. Разработка фотоприёмника и усилителя сигналов бортового устройства. Разработка принципиальной схемы прототипа наземной станции и бортового устройства ПЛАСП.
0.963
ИКРБС
Разработка и испытания опытного образца прецизионной лазерной автономной системы позиционирования БПЛА (ПЛАСП).
0.952
ИКРБС
Разработка, изготовление и тестирование прототипа самообучающейся платформы оперативной доставки критически важных объектов на основе нейросетевых технологий в заранее неизвестную точку при помощи мБПЛА
0.943
ИКРБС
Разработка оптической схемы сканирующего лазерного излучателя с повышенным классом пыле-влаго защиты. Разработка механической части сканирующего лазерного излучателя с фрезерованными алюминиевыми корпусами. Разработка и изготовление блока питания опытного образца прецизионной лазерной автономной системы позиционирования БПЛА. Разработка и изготовление складной рамы наземной станции опытного образца прецизионной лазерной автономной системы позиционирования БПЛА.
0.943
ИКРБС
Изготовление макетного образца МБР. Исследование работы макетного образца МБР в различных режимах. Проведение испытаний макетного образца МБР.
0.937
ИКРБС
Разработка эскизной конструкторской документации малогабаритного бортовой радиовысотомера (МБР). Разработка схемотехнических решений по компоновке комплектующих МБР. Разработка встроенного программного обеспечения МБР. Разработка программы и методики испытаний МБР. Тестирование и отладка встроенного ПО МБР.
0.937
ИКРБС
Разработка прототипа оптоэлектронной системы управления автоматической точной посадкой беспилотного летательного аппарата (БЛА), обеспечивающей посадку на наземную базу автоматического обслуживания с сантиметровой точностью. Разработка прототипа наземной базы автоматического обслуживания
0.933
ИКРБС
ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА АВТОНОМНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ БЕСПИЛОТНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ ПЛАТФОРМ
0.926
ИКРБС
Разработка и испытания прототипа портативной лазерной автоматической системы посадки БПЛА.
0.925
НИОКТР