«ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК БУРИЛЬНЫХ МАШИН ВРАЩАТЕЛЬНОГО ТИПА»

Объектом исследования является привод бурильных машин враща-тельного типа и динамические процессы при бурении. Цель НИР: обосновать и разработать математический и программный продукт для проектирования и конструирования бурильных машин, в том числе, бурильных машин со свойствами автоматической настройки на рациональные режимы при различных методах управления процессом бурения. Методы исследований - аналитический анализ, теоретический анализ, моделирование работы бурильной машины. Основные результаты НИР заключаются в следующем:  Выполнен анализ известных схем включения двигателей привода бурильных машин, в том числе, привода бурильных машин, обеспечивающих свойство адаптации к условиям работы. Новизна анализа заключается в изучении наряду с типовыми схемами привода бурильных машин, относительно новый адаптивный привод.  Разработан математический аппарат для описания динамики работы привода бурильной машины с учетом её конструкции и типа режущего инструмента, что является новым, в исследуемой области. Новизна также заключается в применимости разработанного аппарата к адаптивным бурильным машинам с гидравлическим приводом.  Получены математические зависимости, положенные в модель оценки динамических характеристик привода бурильных машин;  Разработаны научных рекомендаций по применению разрабо-танного метода расчёта для оценки динамики работы двух двигательного привода бурильных машин; Выполнено исследование бурильных машин с гидродвигателем вращения и гидроцилиндром подачи с суммарной мощностью 2-,25 КВт для бурения скважин глубиной до 200 м, по грунтам и в горной породе крепостью до 600 МПа. Степень внедрения: Заказчику передаются результаты исследования, подписанный акт сдачи – приемки выполнения НИР. На основе результатов научных исследований заказчику передаются методика исследований, методика моделирования и разработанные научно обоснованные рекомендации по совершенствованию гидропривода бурильных машин с учетом динамических особенностей работы привода, преимущественно при бурении крепких пород и грунтов. Рекомендации по внедрению: Для внедрения разработки в производ-ство необходима апробация разработанной методики для оценки динамики привода бурильной машины. Рекомендуется провести эксплуатационные испытания адаптивного привода с дальнейшей корректировкой и доработками автоматизированного управления вращательным бурением. Область применения разработанной бурильной машины – бурение скважин на воду, бурение шпуров для анкерного крепления подземных выработок, буровые работы в строительстве и при разработке полезных ископаемых. Значимость НИР заключается в разработке методики моделирования работы адаптивной бурильной машин и получении данных на модели для прогнозирования реальной работы бурильной машины. Для более точного определения эффективности полученной модели динамической оценки процесса бурения необходимо разработать исследовательский стенд и провести полнометражные испытания опытной конструкции бурильной машины. Далее целесообразно провести промышленные испытания опытно образца, бурильной машины на режимах работы с максимальной производительностью и с замерами характеристик динамики физической модели.