Развитие теории и методов повышения эффективности сложных технических систем и процессов

Объектом исследования являются сложные технические системы и технологические объекты различного вида и назначения. Цель выполнения научно-исследовательской работы состоит в развитии теории и методов создания и исследования сложных управляемых технических систем и процессов для повышения эффективности и надежности их функционирования. По результатам выполнения работы предложены новые методы, модели и алгоритмы решения обратных задач движения объектов и планирования транспортных потоков в различных средах и условиях; методы и программные средства управления надежностью технических систем на основе информации о закономерностях параметрических возмущений и результатах мониторинга их технического состояния; методы идентификации нестационарных массообменных технологических объектов и построения адаптивных прогнозирующих моделей их показателей качества; методы повышения эффективности сложных подводных и промышленных робототехнических систем в условиях неопределенности; методы исследования электрофизических механизмов и параметров коллективных эффектов частичных разрядов в дефектах изоляции электроэнергетического оборудования и диагностики электрических цепей; методы и программные средства повышения точности измерений в теплоэнергетике. Результаты работы могут быть использованы при проектировании и диагностике сложных технических устройств и объектов ответственного назначения, высокотехнологичных автономных робототехнических комплексов, при создании информационно-аналитических и управляющих систем для нефтехимической промышленности, тепло- и электроэнергетики. Ряд полученных результатов внедрен в промышленную эксплуатацию на предприятиях нефтехимического комплекса и в системах теплоснабжения жилых домов, учреждений и производственных помещений. Экономическая эффективность предлагаемых решений достигается за счет уменьшения времени выполнения исследовательских и технологических операций, существенного повышения надежности и качества функционирования технических устройств и систем, проектируемых на основе предложенных методов, и расширения области их практического применения.