Новые радиочастотные и лазерные гироскопические устройства и алгоритмы функционирования интегрированных систем навигации

В результате проделанной работы получены следующие результаты: 1. Предложена модель, позволяющая исследовать свойства алгоритма и погрешности определения углов ориентации в зависимости от погрешностей датчиков ИИМ, движения объекта, погрешностей начальной выставки и т.д. 2. Подтверждены основные теоретические результаты о возможности измерения гироскопом С.В. Ковалевской трёх компонентов вектора абсолютной угловой скорости ПО. 3. Предложен способ и устройство калибровки микромеханических датчиков, который позволяет повысить технологичность и снизить трудоемкость процедуры калибровки, повысить точность определения калибруемых параметров. Это позволяет автоматизировать процесс калибровки и, тем самым, исключить ошибки, вызванные человеческим фактором, а также снизить время, затрачиваемое на получение результатов калибровки.