Разработка и изготовление многофункционального, универсального, энергонезависимого программно-аппаратного комплекса с беспилотным летательным аппаратом.

Объект исследования – прототип многофункционального, универсального, энергонезависимого программно-аппаратного комплекса с беспилотным летательным аппаратом. Цель этапа работы – разработка и изготовление прототипа многофункционального, универсального, энергонезависимого программно-аппаратного комплекса с беспилотным летательным аппаратом. Тестирование программного обеспечения прототипа многофункционального, универсального, энергонезависимого программно-аппаратного комплекса с беспилотным летательным аппаратом. Испытания прототипа многофункционального, универсального, энергонезависимого программно-аппаратного комплекса с беспилотным летательным аппаратом. Доработка программного обеспечения прототипа многофункционального, универсального, энергонезависимого программно-аппаратного комплекса с беспилотным летательным аппаратом по результатам тестирования. Доработка прототипа многофункционального, универсального, энергонезависимого программно-аппаратного комплекса с беспилотным летательным аппаратом по результатам испытаний. НИОКР выполнена на основе исследований в сфере информационно-управляющих систем летательных аппаратов. Технический результат заключается в обеспечении дублирования исходных навигационных данных для обеспечения комбинированного позиционирования БЛА в пространстве в условиях радио-электронного воздействия и отсутствия, либо не качественного сигнала GPS и в обеспечении двух режимов энергообеспечения автономного на АКБ и с питанием от наземного энергетического модуля с передачей электроэнергии на борт носителя по электрическому кабелю. В результате выполнения НИОКР были проведены работы по исследованию энергопотребления, определению тяговых, температурных характеристик силовой установки прототипа многофункционального, универсального, энергонезависимого программно-аппаратного комплекса с беспилотным летательным аппаратом. Проведенные исследования позволили убедится в правильности выбора электрического питающего кабеля. Определены основные, безопасные режимы работы электродвигателей.. Значимость работы – исследованы и определены характеристики энергопотребления на различных режимах работы силовой установки и при различных источниках питания. Определено критическое значение токовой нагрузки при условии питания от бортового преобразователя. Определен максимально допустимый удельный вес электрического питающего кабеля с учетом полуторного запаса на ветровую нагрузку. Исследованы особенности спутниковой навигации для малоразмерных БЛА, определены вероятные факторы, влияющие на надежность, помехозащищенность спутниковых каналов GPS. Исследованы методы ухода от воздействия помех в канале GPS. Исследованы альтернативные способы позиционирования БЛА в пространстве. Осуществлен подбор датчиков для обеспечения позиционирования БЛА в пространстве при условии отсутствия или подавления сигналов GPS. Произведены работы по разработке и настройке ПО автопилота БЛА и наземной станции управления. Произведены работы по подключению и настройке комплекта датчиков для обеспечения комбинированного позиционирования и стабилизации БЛА. Степень внедрения - прототип. Технические параметры, разработанного прототипа многофункционального, универсального, энергонезависимого программно-аппаратного комплекса с беспилотным летательным аппаратом позволяют обеспечивать качественное решение широкого круга народно-хозяйственных задач посредством оперативного мониторинга с воздуха больших площадей и протяженных участков земной, водной и ледовой поверхности в труднодоступной местности в целях обеспечения поисково-спасательных работ, проведения ледовой разведки, определения очагов и границ районов пожаров, аварийных участков линий электропередач и трубопроводов, границ районов затопления, мест несанкционированной вырубки леса, скопления косяков рыбы в районе промысла, осуществления воздушного патрулирования любых территорий и решения транспортных задач. Для повышения надежности комплекса внедрен и адаптирован комплект дополнительных датчиков, обеспечивающих точную посадку, удержание высоты и координат при питании носителя от наземной станции в условиях радио-электронных помех и при слабом сигнале GPS. Результатами проведенной работы является подтверждение тактико-технических характеристик, указанных в техническом задании НИОКР 2774 ГС1/43195. Значимость работы – исследованы и определены тактико-технические характеристики КБЛА. В результате установки дополнительного оборудования (камеры IRLOCK), достигнута возможность полета на режиме висения в условиях постановки помех в канале GPS, и обеспечения точной посадки на световой маркер. Предполагается, что продукт созданный на базе прототипа комплекса с БЛА будет востребован компаниями применяющими БЛА при выполнении работ по воздушному мониторингу. К таковым можно отнести ООО "Геамарксервис", ООО "Аэромакс", ООО "ЮТК" группу "Беспилотные системы"