Технологии разработки проблемно-ориентированных самоорганизующихся мультиагентных систем группового управления: методы, инструментальные средства, приложения (промежуточный, этап 3) 2019 г.

Объектом настоящей НИР являются проблемно-ориентированные самоорганизующиеся мультиагентные системы группового управления. Целью настоящей НИР является разработка фундаментальных основ и инструментальных средств создания проблемно-ориентированных самоорганизующихся мультиагентных систем группового управления. В ходе выполнения этапа НИР 2019 г. разработаны новые методы обеспечения надежности выполнения масштабируемых приложений в гетерогенных вычислительных сетях; разработана новая технология создания сервис-ориентированной мультиагентной системы управления высокопроизводительными проблемно-ориентированными вычислениями с распределением ресурсов на уровне приложения пользователя в гетерогенной вычислительной сети; разработаны язык логического программирования и командный интерпретатор, базирующиеся на исчислении позитивно-образованных формул и методах автоматического доказательства теорем; разработаны алгоритмы управления неголономными агентами в мультиагентной системе с изменяемым лидером; разработана информационно-коммуникационная технология обеспечения взаимодействия автономных распределенных компонент гетерогенной робототехнической группировки, выполняющей динамическую миссию в режиме реального времени; разработаны алгоритмы качественного исследования многокомпонентных дискретно-событийных систем и систем с переключениями.