"Разработка программно-аппаратного комплекса DrillMananger - роботизация бурового станка" (договор №45ГРЦТС10-D5/56102 от 18.12.2019) (заключительный)

Отчет 54 с., 7 рис., 12 ист., 14 прил. БУРОВАЯ УСТАНОВКА, АВТОМАТИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ, РОБОТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА, УДАЛЕННОЕ УПРАВЛЕНИЕ, ПРОГРАММНО-АППАРАТНЫЙ КОМПЛЕКС, МАШИННОЕ ЗРЕНИЕ. Объект исследования: буровые установки вращательного бурения, используемые при добыче полезных ископаемых открытым способом и позволяющие бурить скважины средней глубины. Цель работы: изготовление опытного образца программно-аппаратного комплекса, проведение лабораторных и натурных испытаний. Целевыми показателями проведения НИОКТР (критериями эффективности) являются: - материальные и временные издержки в процессе проведения буровых работ (минимизация простоев оборудования, минимизация трудовых затрат, оптимальные режимы работ машин и оборудования); - безопасность при проведении буровых работ (обеспечение безопасности труда, обеспечение сохранности машин и оборудования). В процессе работы проводились экспериментальные исследования возможности автоматизации отдельных функциональных подсистем буровой установки, возможной степени исключения человека-оператора из контура управления технологическими процессами. На текущем этапе получены результаты, имеющие научную и практическую значимость: 1. Проведены испытания в условиях производства; 2. Выполнена корректировка программного обеспечения по результатам испытаний; 3. Доказана общая эффективность внедряемой системы. Задачи текущего этапа решены в полном объёме. Проведение НИОКТР было целесообразным, работы были выполнены успешно, достигнуты все заявленные цели технического задания.