РАЗРАБОТКА РОБОТИЗИРОВАННОГО АППАРАТНО-ПРОГРАММНОГО КОМПЛЕКСА МОБИЛЬНОЙ ДЕФЕКТОСКОПИИ ТРУБОПРОВОДОВ

Страниц – 58. Таблиц – 5. Рисунков – 37. Приложений – 6. Ключевые слова: внутритрубная диагностика, неразрушающий контроль, роботизированный дефектоскоп, распознавание изображений, нейросетевые методы обработки данных Целями НИОКР являются: − Разработка программного обеспечения управления роботизированного аппаратно-программного комплекса. − Разработка программного обеспечения интеллектуального анализа получаемых данных. − Разработка рабочей конструкторской документации роботизированного аппаратно-программного комплекса. − Разработка программы и методики испытаний роботизированного аппаратно-программного комплекса. − Изготовление модуля профилеметрии. − Изготовление модулей движителей. − Изготовление модуля магнитного неразрушающего контроля. − Изготовление роботизированного аппаратно-программного комплекса. − Проведение стендовых испытаний роботизированного аппаратно-программного комплекса. − Доработка роботизированного аппаратно-программного комплекса результатам испытаний. − Доработка рабочей конструкторской документации роботизированного аппаратно-программного комплекса по результатам испытаний.Разработаны общие конструктивные решения и компоновка роботизированного аппаратно- программного комплекса. В результате решения этих задач достигнуты следующие результаты: 1) Разработаны общие конструктивные решения и компоновка роботизированного аппаратно- программного комплекса. 2) Разработан модуль движителя. 3) Разработан модуль визуального контроля. 4) Разработан модуль профилеметрии. 5) Изготовлен модуль визуального контроля. 6) Разработана рабочая конструкторская документация стенда для проведения испытаний роботизированного аппаратно-программного комплекса. 7) Изготовлен стенд для проведения испытаний роботизированного аппаратно-программного комплекса 8) Разработано программное обеспечение управления роботизированного аппаратно-программного комплекса. 9) Разработано программное обеспечение интеллектуального анализа получаемых данных. 10) Разработана рабочая конструкторская документации роботизированного аппаратно-программного комплекса. 11) Разработана программа и методика испытаний роботизированного аппаратно-программного комплекса. 12) Изготовлен модуль профилеметрии. 13) Изготовлены модули движителей. 14) Изготовлен модуль магнитный неразрушающего контроля. 15) Изготовлен роботизированный аппаратно-программный комплекс. 16) Проведены стендовые испытания роботизированного аппаратно-программного комплекса. 17) Доработка роботизированного аппаратно-программного комплекса по результатам испытаний не потребовалась. 18) Доработка рабочей конструкторской документации роботизированного аппаратно-программного комплекса по результатам испытаний не потребовалась. В рамках НИОКР произведена комплексная проработка конструктивных и технических решений, используемых при создании роботизированного аппаратно-программного комплекса. В ходе разработки решены проектные задачи передвижения комплекса, и реализации им функций профилеметрии, визуального контроля и дефектоскопии. Все модули роботизированного комплекса изготовлены на уровне опытного образца. Также изготовлен стенд для проведения испытаний роботизированного комплекса. Проведены приемочные испытания роботизированного аппаратно-программного комплекса по разработанной программе и методике испытаний. Таким образом, цели и задачи работ можно считать полностью достигнутыми, в результате чего исполнитель оценивает результаты работ как успешные.