Разработка опытного образца подводного дрона с основной задачей передачи видеоинформации из подводной среды и прототипа компьютерной игры симулятора с интеграцией цифровых моделей дрона в основную логику компьютерной игры. Разработка системы управления опытного образца подводного дрона. Разработка двигательной и рулевой установки опытного образца подводного дрона. Разработка надводной станции передачи данных опытного образца подводного дрона. Разработка системы видео передачи опытного образца подводного дрона. Изготовление опытного образца подводного дрона. Испытания опытного образца модели подводного дрона. Анализ опытного образца подводного дрона. Доработка опытного образца модели подводного дрона. Разработка сценария квестов прототипа компьютерной игры симулятора. Разработка окружающего мира прототипа компьютерной игры симулятора. Разработка по интеграции 3D моделей опытного образца подводного дрона в прототип компьютерной игры симулятора. Программирование прототипа компьютерной игры симулятора. Тестирование прототипа компьютерной игры симулятора. Анализ прототипа компьютерной игры симулятора. Доработка прототипа компьютерной игры симулятора.

Объектом исследования являются подводные дроны с основной задачей подводной видеосъёмки и компьютерная игра с функциями симулятора работы опытного образца подводного дрона. Цель работы – разработка опытного образца подводного дрона с основной задачей передачи видеоинформации из подводной среды, разработка прототипа компьютерной игры симулятора задачей, которой является разработка симулятора сборки и управления подводным дроном в развлекательном интерактивном формате. В процессе работы проводились экспериментальные исследования отдельных узлов конструкции и комплексные исследование общей конструкции опытного образца подводного дрона с надводной станцией передачи данных. В результате разработки и исследования создан опытный образец подводного дрона в комплекте с надводной станцией передачи данных, новизной которого является концептуальная схема, в которой надводная станция перемещается в пространстве при помощи удалённого радиоуправления и имеет устройство для спуска и подъёма подводного дрона. Основные конструктивные и технико-эксплуатационные показатели опытного образца подводного дрона: - Глубина погружения опытного образца подводного дрона до 15 метров, - Давление воды на корпус спускаемого подводного дрона: до 2 bar, - Скорость всплытия/погружения опытного образца подводного дрона до 0,1 м/с, - Скорость радиального перемещения опытного образца подводного дрона до 0,1 м/с, - Подводная видеосъёмка с борта опытного образца подводного дрона в разрешении 720p, - Скорость перемещения надводной станции передачи данных опытного образца подводного дрона до 0,1 м/с, - Соленость воды: до 40%, - Минимальная температура воды: + 5°С, - Максимальная температура воды: + 30°С, - Скорость ветра на поверхности воды: до 2 м/с, - Влажность воздуха: до 100%, - Волнение воды: до 2 баллов по шкале Бофорта, - Автономное время работы конструкции опытного образца подводного дрона от аккумуляторных батарей до 1 часа, - Беспроводная радиопередача видео потока и сигналов управления конструкцией опытного образца подводного дрона на расстоянии до 500 метров на открытой местности. В результате проведенных опытно-конструкторских работ разработан полностью работоспособный опытный образец подводного дрона, выполняющий основную функциональную задачу по передаче видеоинформации из подводной среды. В результате научно-исследовательских работ подтверждены технологические параметры, обусловленные начальным техническим заданием. В процессе разработки компьютерной игры симулятора создан симулятор подводного дрона состоящий из трёх локаций: развлекательные квесты, симулятор управления подводным дроном, симулятор сборки подводного дрона. Разработка данного симулятора позволила создать уникальный формат интерактивного приложения для опытного образца подводного дрона, которое позволяет пользователям с минимальными техническими знаниями в простом развлекательном формате изучить принципы сборки дрона, принципы управления дроном и назначение конструкции дрона. В результате разработки получены следующие технические данные: -Количество пользователей - 1 человек -Возрастная категория пользователей PEGI - 12 -Среда разработки - Unreal Engine 4.6 -Язык программирования – Blueprint -Платформа - персональный компьютер (PC) -Операционная система - Windows 10 -Исполняемый файл - Executeble (.exe) В процессе тестирование компьютерной игры симулятора получены минимальные системные требования: - Процессор: Intel Core 2 Q6600 / AMD Phenom II X4 940. - Видеокарта: NVIDIA 9800 GT / AMD HD 4870. - Оперативная память: 8 ГБ - Операционная система: Windows 10 64-разрядная - Устройства ввода и вывода данных - клавиатура qwerty, компьютерная мышь По итогам разработки компьютерной игры симулятора получен прототип содержащий необходимую техническую информацию о конструкции, применении и назначении опытного образца подводного дрона. Степень внедрения – продукт готов к продаже на международном рынке в виде полностью цифрового продукта с лицензией использования. Рекомендации по внедрению – для эффективной коммерческой реализации необходимо разработать сайт с содержанием необходимой информации с целью организации продаж и продвижения. Запустить проект на краудфандинговых платформах Indiegogo и Kickstarter с целью привлечения частных инвестиций. Организовать продажи продукта на специализированных электронных площадках по продажам 3D моделей Cgtrader, Cults, ArtSation. Область применения – развлекательное игровое программное обеспечение. Экономическая эффективность – продукт разработан для международного развивающегося рынка 3D печати и существующего прибыльного, объемного рынка развлекательного программного обеспечения, структура разработанного продукта позволяет вариативно подходить к коммерческой реализации продукта, что в перспективе развития гарантирует высокую прибыль. Прогнозные предложения о развитии объекта исследования – созданный интеллектуальный объект имеет потенциал развития и повышения эффекта коммерческой реализации при условии дальнейшей разработки опциональных элементов служащих для усовершенствования видеосъемки и качественных показателей подводного дрона, для прототипа компьютерной игры симулятора возможна адаптация под платформы VR и Mobile в целях расширения возможных для использования платформ и увеличения присутствия в сегментах рынка развлекательного программного обеспечения. Объекты интеллектуальной собственности, полученные в результате выполнения работы – подана заявка на полезную модель “Спускаемый подводный дрон с надводной станцией передачи данных”, подана заявка на регистрацию программы ЭВМ “Инженерный игровой симулятор DiveQuest”. По итогам этапов разработки работы выполнены успешно и в полном объеме в соответствии с календарным планом и техническим заданием.