ПРИМЕНЕНИЕ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ В ГЕОФИЗИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЯХ

Цель работы — разработка аппаратной базы, методов измерений, интерпретации значений геофизических полей инструментами, установленными на движущихся объектах. В качестве таких объектов в первую очередь рассматривались дистанционно-пилотируемые и автономные летательные аппараты. Работа велась по трём основным направлениям. Первое направление — создание беспилотных (дистанционно пилотируемых) летательных аппаратов (ЛА), ориентированных на проведение геофизических измерений, главным образом, в полевых условиях. Было создано недорогое универсальное устройство, способное нести на себе достаточную нагрузку. В качестве датчиков были отобраны компактные, недорогие измерительные устройства с минимальным весом и энергопотреблением. Основное внимание было уделено возможности максимально точного определения положения ЛА в пространстве. Для этого была разработана и реализована схема размещения на его борту компактного двухчастотного приёмника ГНСС-сигналов. По результатам работы был зарегистрирован патент на полезную модель. Второе направление исследований — создание информационной инфраструктуры поддержки геофизических исследований. Были разработаны ряд методов сбора, передачи и хранения данных. Особое внимание уделено передаче данных в реальном времени, применению новых информационных технологий передачи данных (интернет вещей, одноранговые сети и пр.). Третье направление исследований — методическая поддержка геофизических исследований, включающая разработку новых методов обработки и интерпретации данных. На основе современных математических методов, в частности, методов машинного обучения, разработаны новый способ решения задач с пропуском данных, применённый для построения двух и трёхмерных моделей геофизических параметров по сильно анизотропным входным данным; был разработан новые метод одно- и двухмерной фильтрации временных рядов; предложен новый подход решения некоторого класса обратных задач. Для удобства в отчёте представлены исследования, выполненные за всё время работы по теме с 2019 по 2021 годы. Вопросы, рассмотренные в текущем году описаны более подробно. Материалы, относящиеся к предыдущим годам приведены в сокращённом виде, с отсылкой на соответствующий промежуточный отчёт.