Химическая робототехника: от искусственного интеллекта к интеллектуальному робохимику.

Объектом исследований являются химические соединения и их химическая структура, а также химические реакции и их представление. Объектом разработки проекта является робототехническое устройство, управляемое алгоритмами искусственного интеллекта, которое может выполнять простые химические операции по синтезу химических молекул. Целью проекта является развитие технологий, позволяющих детально предсказать путь синтеза молекулы и проводить дизайн молекулы с заданными свойствами, и создание на их основе первого прототипа управляемого искусственным интеллектом химического робота. Результаты первого этапа проекта: разработка инструментов оптимизации целевой функции на основе технологии активного обучения, разработка алгоритма исправления атом-атомного отображения, имплементация алгоритма генерации молекул на основе графового автокодировщика. Новизна полученных результатов выражается в разработке и экспериментальной валидации в рамках проекта принципиально новых технологий и вычислительных инструментов для дизайна молекул с интересующими свойствами, развитии технологии активного обучения для оптимизации химических реакций при наличии малых объемов входных данных. Разработанные в проекте подходы будут далее развиваться для создания полноценной системы управления роботом.