РАЗРАБОТКА ПЕРЕДОВЫХ МЕТОДОВ И ТЕХНОЛОГИЙ СОЗДАНИЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ ИНФОРМАЦИОННЫХ И УПРАВЛЯЮЩИХ СИСТЕМ

Объектом исследования являются информационно-аналитические и управляющие системы различного вида и назначения. Цель выполнения научно-исследовательской работы состоит в создании и исследовании математических моделей, методов, программных средств, новых информационных технологий и систем управления, мониторинга и анализа данных для сложных технических объектов, технологических и социальных процессов. По результатам выполнения работы предложен метод обеспечения предельно высокой скорости движения рабочих органов многостепенных манипуляторов без снижения динамической точности управления; разработан метод синтеза нелинейной многосвязной системы для управления движением необитаемого подводного аппарата и метод формирования максимально возможного значения программной скорости его движения; разработаны и исследованы прогнозирующие математические модели реакционно-ректификационного технологического процесса; получены решения связанной и краевой задач о ползучести и вязкопластическом течении материала плоского тяжелого слоя при его нагреве и охлаждении и материала толстостенной цилиндрической трубы под действием равномерного внутреннего давления; предложен подход к уменьшению числа состояний дерева достижимости при автоматическом построении моделей программ; разработана матричная модель динамики населения для прогнозирования демографической ситуации и регрессионная модель, позволяющая прогнозировать уровень заболеваемости населения во взаимосвязи с социально-гигиеническими факторами; разработаны модели, методы и алгоритмы рассуждения по аналогии для построения облачной системы поддержки принятия врачебных решений. Результаты работы могут быть использованы при создании высокотехнологичных робототехнических объектов и комплексов, построении систем управления процессами нефтепереработки, проектировании и верификации различных программных средств, создании и усовершенствовании технологий обработки материалов. Экономическая эффективность предлагаемых решений достигается за счет существенного повышения производительности и качества функционирования технических устройств и систем, проектируемых на основе разработанных методов.