Многоуровневое управление сложными техническими системами (этап 2, промежуточный)

Целью проекта является разработка новых методов управления некоторым (достаточно широким) классом сложных технических систем, позволяющих расширить спектр решаемых задач путем усложнения сценариев выполняемых ими операций и увеличения гибкости их функциональных возможностей без формирования сложных конструкций и аппаратной оснастки компонентов систем. В ходе выполнения этапа НИР была проведена успешная разработка методов синтеза нелинейных наблюдателей для широкого класса технических систем, использование которых позволяет обеспечить программную избыточность, что может быть использовано в схемах отказоустойчивого управления и адаптивной компенсации влияния сбоев. Также в ходе выполнения работ были синтезированы интеллектуальные решения по защите от атак, обнаружению неисправностей в системах и их изолированию. Предложенные результаты применимы для широкого класса электромеханических систем.