Разработка методов управления движением автономных динамических объектов в условиях неопределённости и наличия возмущений. Разработка технологии моделирования движения летательных аппаратов.

В первом разделе отчета представлен разработанный и реализованный программно-аппаратный комплекс для проведения летных экспериментов, обеспечивающий работу в трех режимах: стенд полунатурного моделирования, комплекс подготовки экипажа летательного аппарата и наземный пункт управления. Мобильный программно-моделирующий комплекс, предназначен для наземной отладки алгоритмов управления, экспериментальной отработки элементов бортового радио-электронного оборудования, а так же выполнения испытательных полетов модели в ручном и автоматическом режиме. Во втором разделе отчета представлена архитектура программного обеспечения стендового комплекса, предназначенного для разработки, моделирования и экспериментальных исследований систем управления беспилотными аппаратами колесного, гусеничного и мультироторного типа. Рассмотрен прототип беспилотного аппарата колесного типа, созданный для обучения и проведения стендовых испытаний по управлению движением роботов в составе группы. В третьем разделе отчета представлены разработанные методы по повышению стабильности работы измерительно-диагностического оборудования используемого для контроля метрологических параметров элементов фотоники. Представлена разработка и исследование подсистемы предварительно программируемой фокусировки микрообъектива углоизмерительной установки. Проведены эксперименты по имитационному моделированию работы HTTP-фильтра на стандартном ПК с Intel Xeon E5-1650 ЦПУ и 16Gb памяти.